第一课直流电机.ppt

第1章 直流电机 1.1 直流电机的特点和用途 二、直流电机的用途 三、直流电机的优缺点 ★直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 一、直流电机的基本结构 1、定子 定子的主要部件：机座、主磁极、换向极、端盖和电刷等装置。 主要作用：产生磁场。 端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 电刷装置——电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路相连接，并把电枢绕组中的交流电转变成电刷两端的直流电。电刷装在刷握的刷盒内，用弹簧把它紧压在换向器表面上。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。 转子的主要部件包括：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。主要作用是：产生感应电动势和电磁转矩，是直流电机能量转换的核心。 电枢绕组——由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。 将直流电动机的工作原理归结如下： 1、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 2、电机内部有磁场存在。 3、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力F 的作用 F=BLI （左手定则） 4、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。 1.3 直流电机的额定值 1、他励直流电动机的机械特性 2.人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性特点： 改变电枢电压时的人为机械特性 改变电枢电压时的人为机械特性的特点： 减弱电机主磁通的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性的特点： 3.串励电动机机械特性 一、他励直流电动机的起动 3、他励直流电机直接起动： （2）降压起动 ◆ 在励磁电流方向不变即磁场方向不变时，将电枢电压反接。 ◆ 在电枢电压的极性不变时，改变励磁电流的方向。 1、能耗制动 ⒈额定功率 PN ????????电机在额定状态下运行时，电机的输出功率。 ★★★---------------------------注意-------------------------------------★★★对于直流发电机，PN是指输出的电功率。 它等于额定电压和额定电流的乘积，PN＝UNIN  对于直流电动机，PN是指输出的机械功率。 所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ★★★--------------------------------------------------------------------★★★ 单位：W、kW 直流电动机：从电源吸收的电功率，通过电磁感应作用，转换成轴上的机械功率。 直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率。 ⒉额定电压 UN?指额定状态下,电刷两端输出或输入的电压。 单位:V ⒊额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值。 单位：A ⒋额定转速 nN指额定状态下运行时电机转子的转速。 单位：r/min 。 ⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁绕组电流值。 单位：A ● 电动机轴上输出的额定转矩用TN表示，其大小等于输出的额定机械功率除以转子额定角速度， 即 TN= PN /ωN=PN/(2πnN/60)=9.55 PN/ nN 单位：N.m ※ 实际运行时，电机不可能总是工作在额定运行状态，如果运行时电机的负载小于额定容量，称为欠载运行；而电机的负载超过额定容量，称为过载运行。长期的欠载或过载都不好。 6、额定转矩 例：一台直流电动机其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率ηN=90%，额定转速nN=1500r/min，求该电动机额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多少？ 解：额定输入功率 P1= PN/ ηN=160/0.9=177.8 kW 额定电流 IN= P1/ UN =177.8 ×103/220 = 808.1A 额定转矩 TN= 9.55 PN/nN =9.55×160× 103 /1500=1018.