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第二课弹性力学的基本理论2弹性力学的基本假设
* Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University * 第二章 弹性力学的基本理论 §2.1 弹性力学的基本假设 基本假设 (1)连续性(continuous) 该假设认为整个物体的内部都被物质所填满,不留下任何空隙。这样,物体内的应力、应变和位移等的物理量就可看成连续的,可以用坐标的连续函数来表示它们的变化规律。 §2.1 弹性力学的基本假设 (2)均匀性(Homogeneous) 该假设认为整个物体同一种材料所组成,物体内各点的物理性质是相同的,其反映物理性质的弹性常数(如弹性模量E和泊桑系数?等)就不随位置坐标而变化,为一常量。 第二章 弹性力学的基本理论 §2.1 弹性力学的基本假设 (3)各向同性(Isotropic) 该假设认为物体的每一点的各个不同方向上的物理性质都是相同的。如EX=EY=EZ=E。 第二章 弹性力学的基本理论 §2.1 弹性力学的基本假设 (4)完全弹性(perfect Elastic) 该假设认为物体在引起变形的外界因素去除后,能够完全恢复原状而不留任何残余变形,这时???。 符合上述四个假设的物体称为理想弹性体。 第二章 弹性力学的基本理论 §2.1 弹性力学的基本假设 (5)小变形(Small Deformation) 该假设认为物体在外载荷作用下所引起的各点位移都远小于物体的原始尺寸,这样便于建立物体变形后的平衡方程式,并且可忽略应变和转角的二次以上的项,使建立的基本方程是线性的。 第二章 弹性力学的基本理论 §2.2 弹性力学的基本概念 1、外力与载荷(Load) 作用在物体上的外力按作用方式不同分为体积力和表面力,简称体力(Body force)和面力(Surface force)。 体力是分布在物体的整个体积上的力,如物体的自重和惯性力等。可以用单位体积上的作用力来表示,记作: 若用力阵表示则为: 第二章 弹性力学的基本理论 §2.2 弹性力学的基本概念 1、外力与载荷(Load) 面力是作用在物体表面上的力,如固体或流体与另一固体间相接触的作用力均为面力。可以用单位面积上的作用力来表示,记作: 若用力阵表示则为: 集中力实质上也是一种面力,可表示为: 第二章 弹性力学的基本理论 §2.2 弹性力学的基本概念 2、应力 (Stress) 应力可以用物体上某点切出的微元体来表示,对于空间问题为: 平面问题表示为: 第二章 弹性力学的基本理论 §2.2 弹性力学的基本概念 3、位移 (Displacement)和应变 (Strain) 位移是物体上某点在空间位置上的变化,可表示为: 而微元体单位长度的伸缩量及线段的夹角变化为应变,表示为: 平面问题表示为: 第二章 弹性力学的基本理论 §2.3 弹性力学的基本方程 在各向同性线性弹性力学中,为了求得应力、应变和位移,先对构成物体的材料以及物体的变形作了五条基本假设,即:连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、完全弹性假设和小变形假设,然后分别从问题的静力学、几何学和物理学方面出发,导得弹性力学的基本方程和边界条件的表达式 第二章 弹性力学的基本理论 §2.3 弹性力学的基本方程 1 平衡微分方程 第二章 弹性力学的基本理论 §2.3 弹性力学的基本方程 2 几何方程 第二章 弹性力学的基本理论 §2.3 弹性力学的基本方程 3物理方程 第二章 弹性力学的基本理论 §2.4 平面问题基本理论 平面问题分为平面应力和平面应变问题 1、平面应力问题(Plane Stress) 这类问题研究的对象是一块很薄的等厚度薄板,它所受的载荷是只在板边上的平行于板面沿厚度t的均匀分布力,如果以板的中面为xoy坐标平面,z轴垂直于板的中面,则其所受的体力和面力的z轴方向的分量为零,即pz=qz=0。如机械工中 直齿轮的轮齿和连杆机构中的连杆及土 建中的深梁都可以看成平面应力问题。 第二章 弹性力学的基本理论 §2.4 平面问题基本理论 2、平面应变问题 (Plane Strain) 如图圆柱体,其长度z方向比直径大很多,载荷平行于横截面OXY,且沿Z轴均匀分布。这时,可以将体内各点上沿Z轴方向的三个应变分量近似地处理为零,
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