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线性系统动态输出可靠H∞控制 第六图书馆 对于线性系统,研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障更实际的 连续故障模型,不论有无故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能,在保证故障发生时一个给定H∞性 能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能,一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性。对于线性系统,研究了基 于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障更实际的连续故障模型,不论有无 故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能,在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下,优化无故 障情况下系统的H∞性能,一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性。传感器故障 执行器故障 双故障 可靠 H∞控制器 线性矩阵不等式东北大学学报:自然科学版姚波 何新 门博 张嗣瀛 [1]东北大学信息科学与 工程学院,辽宁沈阳110004 [2]沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳1100342007第六图书馆 第六图书馆 第28卷第1期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) vo】．28．No 1 2007年 1月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) Jan．2007 线性系统动态输出可靠 JH∞控制 姚 波 ，何 新 ，门 博 ，一，张嗣瀛 (1．东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110004；2．沈阳师范大学 数学与系统科学学院，辽宁 沈阳 110034) 摘 要：对于线性系统。研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H 控制器设计问题．在设计 过程中，使用了比离散故障更实际的连续故障模型．不论有无故障，设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐 近稳定性和H 性能．在保证故障发生时一个给定H 性能界的前提下，优化无故障情况下系统的H 性能． 一 个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性． 关 键 词：传感器故障；执行器故障；双故障；可靠H 控制器 ；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1005—3026(2007)01—0001—05 ReliableH ∞ControlofDynamicOutputFeedback f0rLinear Systems OBD，腼 Xin ，^伍 =fvB。-一，矧 f、 Si-ying (1．SchoolofInformationScienceEngineering，Northeastern University，Shenyang 110004，China；2．School ofMathematicsandSystem Science，ShenyangNormalUniversity，Shenyang 110034，China．Correspondem ： YAO13o，E-mail：boyao163@ 163，corn) Abstract：StudiedthereliableH。。controldesignofdynamicoutputfeedbackcontrolforlinear 第六图书馆 systemsonthebasisofthelinearmatrixinequality(LMI)．Duringthedesignacontinuousfault modelthatismolepracticaIthandiscretefaultoneiSdeveloped．Thereliableocntrols~tems designedcan ensuretheasymptoticstabilityandH 。。performanceofan actuatorinoperation whetherafaulthappensornot，Unrtheocnditionsthatan