西威XVY伺服驱动器海天J5机型调试手册(参考).pdf

西威 XVY伺服驱动器海天J5机型调试手册 （HTF320W1-J5） 一、 西威 XVY 伺服驱动器调试面板说明 1、 指示灯 面板上共有6个指示灯，说明如下： -Torque (黄色)：负转距灯。 当驱动器反转距时亮。 + Torque (黄色)：正转距灯。 当驱动器正转距时亮。 Alarm (红色)：故障指示灯。 当驱动器有故障发生时，此故障灯开始闪烁，驱动器正常时，等不会亮。 Enable (绿色)：运行指示灯。 当驱动器使能接通时，运行指示灯亮。 ZeroSpeed (黄色) ：零速指示灯。 马达零速时指示灯亮。 LIMIT (黄色) ：极限灯。 当驱动器达到转距极限时，此灯亮，正常时不亮 2、 按键说明 启动键：当（20021）Enable I-O Keys参数被设置成Enable时，可以启动驱 动器，此键不使用。 停止键：当（20021）Enable I-O Keys参数被设置成Enable时，可以停止驱 动器，此键不使用 点动键：此键不使用。 反向键：此键不使用。 下翻键：用于向下滚动菜单导航项下的菜单条目、选择器中的选项列表，或数字编辑中的数位值。 上翻键：用于向下滚动菜单导航项下的菜单条目、选择器中的选项列表，或数字编辑中的数位值。 返回或取消：用于返回菜单导航项的上一级菜单；在数字编辑模式下滚动数字，当按下Shift 键 时，在不作任何该更改的情况下即可退出数字编辑或选择状态。 确认或起始：用于进入菜单导航项的下一级菜单； 用于输入选择项或编辑后的数值确认；Shift 键时，在不作任何该更改的情况下即可返回到Monitor（监测）菜单。 上档键：Shift 键用于启用键盘第二功能（Help（帮助）、Alarm （报警）、Escape （退出）、 Home（起始））。 3、 面板参数保存方法 上电后正常显示情况，显示转速，此时屏幕为显示转速状态。 按”下翻键”后，显示电流，此时屏幕为显示电流状态。 按”返回键”后，屏幕显示参数模式，第一个参数为MONITOR（监测）。 （在其他任何状态下，直接按 后，再按 即可快速回到此显示菜单） 按”下翻键”后，显示第二个参数SAVE/LOAD PAR（保存/恢复） 按”确认键”后，进入参数“保存/恢复”目录。当前为保存参数目 录。 按 后，即完成保存参数。 4、 面板参数恢复出厂设置 按 后，再按 即可快速回到此显示菜单 按”下翻键”后，显示第二个参数SAVE/LOAD PAR（保存/恢复） 按”确认键”后，进入参数“保存/恢复”目录。 SAVE / LOAD PAR 按”下翻键”后，选择恢复参数目录 Load Default par Load Default par Load now 按 后，即完成参数恢复。 Load Default par Load done SAVE / L