MATLAB的符号计算11.ppt

MATLAB的 符号计算 教学目标 本章将介绍MATLAB 的符号运算功能。 通过对本章的学习，应掌握符号表达式和符号矩阵的操作、符号微积分、符号线性方程和符号微分方程等的运算。 教学重点 符号表达式和符号矩阵的操作 符号微积分 符号线性方程 符号微分方程 符号运算与数值运算的区别 ※ 数值运算中必须先对变量赋值，然后才能参与运算。 　 ※ 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 MathWorks公司以Maple的内核作为符号计算引擎，依赖Maple已有的函数库，开发了实现符号计算的两个工具箱：基本符号工具箱和扩展符号工具箱. 使得matlab 不仅具有数值运算功能，还有符号计算的工具包Symbolic Math Toolbox ,这个符号计算工具包是通过调用Maple软件实现符号计算的。 maple软件——主要功能是符号运算，它占据符号软件的主导地位。 （一）定义符号变量 参与符号运算的对象可以是符号变量、符号表达式或符号矩阵。 符号变量要先定义，后引用。可以用sym函数、syms函数将运算量定义为符号型数据。 引用符号运算函数时，可以指定函数执行过程中的变量参数；若没有指定变量参数，则使用findsym函数默认的变量作为函数的变量参数。 1、sym函数 sym函数的主要功能是创建单个符号变量，符号字符串可以是常量、变量、函数或表达式，也可以用于创建符号表达式或符号矩阵。用sym函数创建符号变量的一般格式为： x = sym(‘x’) 目的是将’x’创建为符号变量，以x作为输出变量名。每次调用该函数, 可以定义一个符号变量。 【例】作符号计算： a,b,x,y均为符号运算量。在符号运算前，应先将a,b,x,y定义为符号运算量 a=sym(‘a’); %定义‘a’为符号运算量，输出变量名为a b=sym(‘b’); x=sym(‘x’); y=sym(‘y‘); %(后面会介绍同时定义多个符号运算量的命令) [x,y]=solve(a*x-b*y-1,a*x+b*y-5,x,y) %以a,b为符号常数，x,y为符号变量 即可得到方程组的解：x =3/a，y =2/b 【例】已知一复数表达式 z=x+i*y, 试求其共轭复数,并求该表达式与其共轭复数乘积的多项式。 为了使乘积表达式x^2+y^2非负，把变量x和y定义为实数。 x=sym(‘x’,’real’);y=sym(‘y’,’real’); z=x+i*y; %定义复数表达式 conj(z) %求共轭复数 expand(z*conj(z)) %求表达式与其共轭复数乘积的多项式 ans = x^2+y^2 若要去掉’x’的属性,可以使用下面语句 x = sym(‘x’,’unreal’) 将’x’创建为纯格式的符号变量。 说明： 如f = ‘sin(x)+5x’，其中 f —— 符号变量名 sin(x)+5x—— 符号表达式 —— 符号标识 符号表达式一定要用 单引号括起来matlab才能识别。 2、syms函数 函数sym一次只能定义一个符号变量，使用不方便。MATLAB提供了另一个函数syms，一次可以定义多个符号变量。syms函数的功能与sym函数类似，其一般格式为： syms arg1 arg2 …argN 用于将arg1, arg2,…,argN等符号创建为符号型数据。 用这种格式定义符号变量时不要在变量名上加字符串分界符(‘)，变量间用空格而不要用逗号分隔。 （二）默认符号变量 在数学表达式中，一般习惯于使用排在字母表中前面的字母作为变量的系数，而用排在后面的字母表示变量。例如： f=ax2+bx+c 表达式中的a,b,c通常被认为是常数，用作变量的系数；而将x看作自变量。 例如，数学表达式 f=x^n g=sin(at+b) 根据数学式中表示自变量的习惯，默认a,b,c为符号常数，x为符号变量。 若在MATLAB中表示上述表达式，首先用syms 函数定义a，b，n，t，x为符号对象。在进行导数运算时，由于没有指定符号变量，则系统采用数学习惯来确定表达式中的自变量，默认a,b,c为符号常数，x，t为符号变量。 即 ： 对函数f求导为：df/dx 对函数g求导为：dg/dt (三) 符号变量的基本操作 fin