PGMAW正面熔透特征量及视觉传感方位.pdf

第 卷 第 期 焊 接 学 报 Vol. 27 No. 8 27 8 年 月 August 2 0 0 6 2 0 0 6 8 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION P - GMAW 正面熔透特征量及视觉传感方位 闫志鸿， 张广军， 高洪明， 吴 林 （哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001） 摘 要：在焊缝成形过程控制中，由于受焊接结构的限制，常常需要从工件正面来检测 熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊（P-GMAW）全熔透过程的成形规律， 从熔融金属体积量出发，提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角 度观察熔池，获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像，针对所提出的特征参量，分析了各 个观察视角的优缺点。针对管焊缝，研究了其水平视角传感方法。 关键词：脉冲熔化极气体保护焊；全熔透；视觉检测方位；管焊缝 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 闫志鸿 TG409 A 0253 - 360X 2006 08 - 047 - 04 0 序 言 95% + CO2 5% ，焊丝材料为H08Mn2SiA，焊丝直径为 1.2 mm，喷嘴到工件距离为17 mm。 φ 图 为焊缝形状参数定义， 为正面焊缝宽 1a b 熔深或熔透控制是焊接自动化中的基本问题， 度， 为正面焊缝高度， 为正面焊缝截面面积（凸 h A 但在许多结构中（如压力容器），很难将传感器直接 t 起于焊件正表面部分）， 为反面焊缝宽度， 为反 置于工件反面。另外，当视觉传感器置于工件反面 bb hb 面焊缝高度， 为反面焊缝截面面积（凸起于焊件 而没有附着在焊枪上时，二者的同步也较困难。基 A b 反面部分）， 焊缝截面总面积。图 1b ～ d 为变电 A 于这些原因，寻求正面熔透信息便成为焊接界一直 w 在探讨的课题之一。 流2 mm 平板堆焊所得到的焊缝截面金相照片，从 通过观察熔池的几何形貌，一个熟练的操作工 熔合线可以很方便地分析各试件的熔透情况。表1 ［］ 分别为变电流、变焊速2 mm 平板堆焊与变间隙 2 人可以判断当前的熔透情况1 。为了模拟这一过 程，国内外的研究者开发了多种计算机视觉传感方 mm 平板对接由金相照片得到的焊缝形状参数值。 法，用来获取可以反映熔透情况