第1课质点运动学.pptVIP

* * * * 力学: 研究物体机械运动规律的一门学科 。 运动学：如何描述物体的运动 力学分类 动力学：物体的运动原因 静力学：物体在相互作用中的 平衡问题 机械运动: 物体运动过程中的位置变化和 形状变化 。 牛顿力学适用于弱引力场中低速宏观物体。 质点运动学 第1章 1. 质点的概念？ 质点模型用于研究物体平动问题。 实际物体可以无条件地看成质点组。 以下哪种情况可用质点模型？ 轮船在海面上行驶； 转弯处运行的火车； 向空中投掷手榴弹； 房门绕门轴旋转 当所研究的距离远大于物体大小；或物体很小时，可视为质点。 人相对地面运动 2.参照系 被选作参考的物体称为参考系。 坐标系 (x,y,z) 直角坐标系 z x y o 自然坐标系 O 你知道用什么物理量描述物体运动状态？ o y z x P (x, y, z) 3. 位置矢量 位置 、速度和加速度 运动方程 定义：描述质点空间位置随t变 化规律的方程。 如 运动方程消去时间t就得到轨迹方程。 轨迹方程： 轨迹 yB -yA zB -zA 由初位置A指向末位置B的有向线段。 4.位移与路程 （1 ）位移: （2 ）路程: 轨迹的总长度。 区别: 位移是矢量，路程是标量。 位移等于路程吗？ 什么情况下位移的大小等于路程？ 5. 瞬时速度和瞬时速率 其中 大小： 方向： 切向向前。 （1）瞬时速度 质点在单位时间内发生的位移。 速度定义： 直角坐标系下： （2 ）瞬时速率 瞬时速率： 瞬时速度的大小一定等于瞬时速率。 说明： 速度是矢量，速率是标量。 质点在单位时间内走过的路程。 速率定义： 自然坐标系中： 6.（瞬时）加速度： （1 ）直角坐标系下加速度： 大小： 质点在单位时间内速度的变化量。 大小： 方向：与切线方向的夹角 （2 ）自然坐标系下的加速度 —曲率半径 切向加速度反映速度大小变化；法向加速度反映速度方向的变化。 切向加速度： 法向加速度： 我们已经学习了哪些内容？ 其中 3 瞬时速度： 瞬时速率 4(瞬时)加速度： 1 运动方程： 方向：切向 2 位移: (2)自然坐标系中下 —曲率半径 切向 法向 （1 ）直角坐标系下加速度： 问题 运动质点在某瞬时位于矢径 其速度的大小为 的端点处， ( D ) 运动学的两类问题 （1）微分法—已知运动方程,求质点的速度和加速度。 例1 已知质点的运动方程为 求：t时刻，质点运动的速度和加速度。 解： 质点运动的速度 质点在任一时刻 t 的加速度 （2）积分法—已知速度函数（或加速度函数）及初始条件，求质点的运动方程。 例2 一质点沿 X 轴减速运动，加速度大小a = et m/s2 ， 当 t = 0 时，物体位于原点之右 20m处，其速度10m/s,求:质点的速度、位置与时间的关系式。 实际问题常常是由加速度获得运动方程，你知道加速度怎样获得吗？ 提示：由于物体做减速运动，加速度与正方向（x轴方向，也为 物体初始运动方向）相反。 所以有 a0 提示：（1）设物体静止时的位置为坐标原点，向下为y轴正方向，则t=0时, v=0, y=0。由 练习一物体从空中由静止下落，已知物体下落的加速度与速率之间的关系为 (A,B为常数)。 求：物体的速度和运动方程。 1.3.1 圆周运动 1 圆周运动的角量描述 角位置：位矢 与Ox轴的夹角θ。 角位移 ： 单 位： 弧度，记作 rad 约定：从ox轴开始逆时针转动时 为正；顺时针时为负。 △t 时间内质点转过的角度 。 逆时针转动时为正；顺时针时为负。 角速度： 质点在单位时间内发生的角位移。 速率与角速度之间的关系 角加速度：质点的角速度对时间的变化率。 匀速圆周运动 圆周运动加速度 第一章 总结 其中 3 瞬时速度： 瞬时速率 4(瞬时)加速度： 1 运动方程： 方向：切向 2 位移: (2)自然坐标系中下 —曲率半径 切向 法向 （1 ）直角坐标系下加速度： * * * *