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第1课运动学
1-1-11 位置、位置、位移與路徑長位移與路徑長
11-- 11 位置、位置、位移與路徑長位移與路徑長
1-1-22 速度及速率速度及速率
11--22 速度及速率速度及速率
1-1-33 加速度加速度
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1-1-44 一維空間的等加速運動一維空間的等加速運動
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1-1-55 自由落體運動自由落體運動
11--55 自由落體運動自由落體運動 運 運 動動 學學
運運 動動 學學
透過觀察與分析,我們可以認識地球上物體各式各樣的運動,蘋果樹
掉下的蘋果或水龍頭滴落的水滴,是常見的自由落體運動。騎馬的牛仔、
溜冰 的孩子、奔跑的山羊乃至爬行的蝸牛,也在進行五花八門的運動。圖
中在鐵道上高速奔馳的火車,正是直線運動的實例。運動學描述的正是物
CHAPTER 1 CHAPTER 1
CHAPTER 1CHAPTER 1 1-1 位置、位移與路徑長位置、位移與路徑長
位置、位移與路徑長位置、位移與路徑長
小康從臺北搭高鐵到臺中探訪外婆 ,小熹由臺北到臺南探視爺爺後打算參觀科
博館而停留臺中 。二人都由臺北出發 ,在臺中巧遇 ,但運動的過程不同,如何準確
地描述呢 ?
一、一 、位置位置與位移與位移
一一 、、位置位置與位移與位移
日常生活中常見的各種運動 ,不論直線或曲線,不論快或慢,也不論運動是否有
變化 ,物體運動即表示它在空間中的位置 (position )隨時間變化 。所以描述物體位置
與其位置的變化 ,就成為研究運動時最先遇到的問題。為了將複雜問題簡化,我們先
將物體當作一個有質量的點 (簡稱質點 (particle ))來處理 。
描述質點在直線上的位置 ,任取直線上的
先考慮質點在一條直線上的運動 。為了
一點作為原點 ,由原點畫出一條有方向的線段到質點所在的位置,線段的長度代表質
點至原點的遠近 ,線段的方向表示質點在原點的左方或右方。質點的位置具有方向
性,因此它是一個 向量 (vector ),稱為位置向量 。
為方便起見 ,可將直線上位置向量的方向以正負號表示,指向原點右方的位置向
量定為正值 ,指向左方則定為負值。如圖 1-1(a)的位置向量 ,取O 點為 x 軸的原點 ,
則質點 A 位於 x 坐標上的 2 公尺處 ,其位置向量x 為 2 公尺向右,記為 x = +2 公尺 。
質點 B 位於 x 坐標上的 − 1公尺處 ,其位置向量x 為 1 公尺向左 ,記為x = − 1公尺 。
當質點運動時 ,位置發生變化,定義
位置的變化量為位移 (displacement ),以 d
或 ∆x 表示 ,其SI 單位為公尺 (m ),可寫為 :
d = ∆x = x − x (1-1)
2 1
如圖 1-1(b) ,若質點 A 的初位置為 x1 = 2 公尺 ,末位置為x2 = 5 公尺 ,其位移為
d = ∆x = x2 − x1 = 5 − 2 = +3 (公尺),正號表示質點向 +x 的方向移動 ,
即向右方運動 。又如圖1-1(c) ,若質點B 的初位置為 x1 = − 1公尺 ,末位置為x2 = −4
公尺 ,則位移d = ∆x = x2 − x1 = (−4) − (−1) = −3 (公尺),負號表示質點向 −x 的方向移動 ,
即向左方運動 。
∴∴圖 1-1 (a)質點 A 與質點 B 之位置 向量 。
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