第5课齿轮机构.docVIP

广西水电职院教案用纸 章节名称： 第五章齿轮机构 §5-1齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 §5-2 渐开线的齿廓 §5-3渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 目的要求：了解齿轮传动的特点及应用、齿轮传动的类型、齿轮传动的基本要求； 了解渐渐齿渐齿轮齿轮渐齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮公法线长度 教学重点： 重点：1．渐齿轮渐齿圆柱齿轮渐齿圆柱齿轮 教学难点及突破难点的办法：课堂讲授，实物模型演示，多媒体教学 讲授法 课外作业：5-4 教学过程 时间 分配 §5-1齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、根据其传动比是否恒定分 二、在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面运动还是空间运动分 三、 齿轮啮合的基本规律 §5-2 渐开线的齿廓 一、渐开线的形成 二、渐开线的特性 三、渐开线齿廓啮合特性 §5-3渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4 学时 齿轮传动 第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮传动的特点 示例（见课件） 二、齿轮传动的类型 1．按一对齿轮传递的相对运动分：平面齿轮传动，空间齿轮传动。 平面齿轮传动又分为：直齿圆柱齿轮传动（外啮合，内啮合，齿轮齿条），斜齿圆柱齿轮传动，人字齿轮传动。（图形见课件） 2．按齿轮工作条件不同分：开式传动，半开式传动，闭式传动。 空间齿轮传动又分为：相交轴齿轮传动（圆锥齿轮传动），相错轴齿轮传动（交错轴斜齿轮传动，蜗杆传动） 三、齿轮传动的基本要求 1．传动准确、平稳 要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度比（或称瞬时传动比）恒定不变，免于发生噪声、振动和冲击。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2．承载能力强 要求齿轮在传动过程中，有足够的强度、刚度，能传递较大的动力，并在预定的使用期限内正常工作不失效。这与齿轮的尺寸、材料和热处理工艺有关。 第二节 渐开线齿廓 一、渐开线齿廓 1．渐开线的形成及其特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹即为渐开线。 BK——发生线； 基圆—— rb； θk—— AK段的展角。 渐开线的特性： ① ； ② 渐开线上任意点的法线切于基圆； ③ B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 对于同一条渐开线：rk ↓ → αk↓ ④ 渐开线形状取决于基圆，当rb→∞，变成直线。 ⑤ 基圆无渐开线。 2．渐开线齿廓的啮合特性 （1）渐开线齿廓满足定传动比要求 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的 法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生 的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命， 提高机器的工作精度。 （2）传力的平稳性 齿廓间正压力方向不变，N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线。 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角。实际上α’ 就是节圆上的压力角。 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 （3）中心距的可分性 △O1N1P ∽ △O2N2P 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P=rb2 /rb1 ——基圆半径之反比。 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 齿廓间的相对滑动： 两齿廓在啮合传动时，齿廓之间将产生相对滑动。齿廓间的相对滑动将引起齿廓的摩擦和磨损，但也利于润滑油膜的形成 。 节点C处啮合时，因两齿廓接触点的速度相等，故该点齿廓间没有相对滑动，其运动关系为纯滚动。 第三节 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 1．齿轮各部分名称（外齿轮） 名称与符号： 齿顶圆—— da、ra 齿根圆—— df、Rf 齿厚 —— sk 齿槽宽—— ek 齿距（周节）—— pk=sk+ek 法向齿距 （周节） —— pn= pb 分度圆——人为规定的计算基准圆 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高ha，齿根高 hf，齿全高 h= ha+hf 。 2．基本参数 （1）齿数—— z （2）模数—— m分度圆周长：πd=zp, d=zp/π → d=zp/π 人为规定： m=p/π只能取某些简单值，称为模数m 。 于是有： d=mz， r = mz/2 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸