第6课应用程序设计与实现技术.pptVIP

第六章 应用程序设计与实现技术 6.1 程序设计技术 6.2 数据结构及其应用技术 6.3 测量数据预处理技术 6.4 数字控制器的工程实现 6.5 系统的有限字长数值问题 6.6 软件抗干扰技术 6.1 程序设计技术 6.1.1 模块化与结构化程序设计 6.1.2 高级语言与汇编语言混合编程 6.1.3 工业控制组态软件 6.1.1 模块化与结构化程序设计  1.模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的系统软件，分解为若干个功能模块，每个模块执行单一的功能，并且具有单入口单出口结构。 （1）自底向上模块化设计 首先对最低层模块进行编码、测试和调试。这些模块正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。 高层模块设计中的根本错误也许要很晚才能发现。 （2）自顶向下模块化设计 首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些最高层模块，可以用“结点”来代替还未编码的较低层模块，这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求，但功能少得多。该方法一般适合用高级语言来设计程序。 程序大小和性能往往要开发关键性的低层模块时才会表现出来。 最好使用两种方法结合起来。 2.结构化程序设计 从高级语言中取消GO TO语句,提高程序的质量。 可以证明，只用三（两）种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。 6.1.2 高级语言与汇编语言混合编程 1.汇编语言编程 2.高级语言编程 3.高级语言与汇编语言混合编程 1.汇编语言编程 用汇编语言编写的程序，比用高级语言编写的程序执行速度要快，且要求的硬件也少。 以PC总线工业控制机访问I／O端口的操作主要是输入指令IN(输入字节或字)和输出指令OUT(输出字节或字)。 IN AX，210H MOV DX，220H IN AL，DX 第一条指令是将地址为210H的端口的16位二进制数据输入到累加器AX中，第二条和第三条指令是将地址为220H的端口的8位二进制数输入到AL中。 输出指令：OUT 2.高级语言编程 Microsoft C／C++7.0通常有库函数，允许直接访问I／O端口，头文件〈CONIO．H〉中定义了I／O端口例程。 _inp和_outp分别从指定端口读一个字节数据和向指定端口写一个字节数据， _inpw和_outpw分别从指定端口读一个字数据和向指定端口写一个字数据。 例如：A1 =_inpw(0x210) A2 =_inp(0x220) 在C语言中，0x起头的是16进制数。第一条指令表示将端口210H的16位二进制数(一个字)输入给变量，第二条指令表示将端口220H的8位二进制数(一个字节)输入给变量。 又如： _outpw(0x230,0x3435) _outp(0x240,0x26) 第一条指令表示将二字节数3435H输出到端口230H中，第二条指令表示将单字节数26H输出到端口240H中。 3．高级语言与汇编语言混合编程 单独使用高级语言或汇编语言编程都有局限性。如何发挥汇编语言实时功能强，而高级语言运算能力强的优点，便成为计算机控制系统软件设计中一个使人感兴趣的问题。 实际使用中，常常采用高级语言与汇编语言混合编程的方法，即用高级语言编写计算、图形绘制、显示、打印程序等，用汇编语言编写时钟管理、中断管理和输入输出程序等。 (1)内联的汇编环境 内联的汇编语句可以直接出现在Microsoft C／C++程序中，因此，对这些语句来说，C语言程序是外部环境。在正确地使用内联汇编语言之前，必须知道两件事情。 第一，必须知道如何编译一个包括内联汇编语言的C语言程序。 第二，必须知道在内联语句中，什么事能做和什么事不能做。 在C／C++源程序中，可以直接把汇编程序的语句插入特殊的_asm语句中。 Microsoft C／C++编译程序有一个特殊的内联汇编程序，它允许在C语言代码中间写汇编语言例程，内联汇编程序是Microsoft汇编功能的子集。 (2)_asm关键字 为了直接在C语言程序中插入内联汇编语句，要在语句的开头使用_asm关键字。 下面给出几种不同方式的_asm语句： _asm assembly statemen