履带式联合收割机行走装置的研究周汉林黄雄辉现代农业装备2006年5期.pdf

维普资讯 履带式联合收割机行走装置的研究 ●周汉林 黄雄辉 邹诗洋 刘维孟 (广东省农业机械研究所) 摘 要 介绍 了履带式行走装置 的工作原理和性能特点，对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进 行 了分析。 关键词 联 合收 割机 履带式 行走 装置 0 前言 2 3 4 5 6 履带式行走机构具有接地面积大、接地压力小、 转弯灵便、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，因 此被广泛应用在水稻联合收割机上 。 南方水稻产区土壤含水率高，田里有较多积水， 承压能力低，因此履带式联合收割机的行走装置工 作条件非常恶劣，负荷重，冲击大，其支重轮 、导 ·驱动轮；。_支重轮；。·履带；4·托轮；j·浮动轮；。·导向轮 向轮 、驱动轮等长期带有泥水，容易损坏 。随着收 图 行走装置简图 割机技术的成熟，联合收割机的割、送、脱等部分 连续不断地把履带从后方卷起 。接地那部分履带给 故障已较少性，大部分故障集中在行走装置和变速 地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个 箱上 。而且行走装置和变速箱的维修 困难，维修耗 向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶 时长，成本高，成为生产厂家 “三包”服务量最大、 的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮 也是用户意见最大 的问题。特别是履带的损坏，因 就在履带上表面向前滚动，从而使机 向前行驶。 为其价格高，不但加重了生产厂家 “三包”成本，也 增加 了用户的使用成本，往往成为用户与厂家产生 2 履带行走装置的受力分析 矛盾 的导火线。所 以如何提高行走装置的可靠性， 2．1 履带正常行走阻力 已成为收割机行业的主要研究课题。 履带行走阻力包括内部阻力和外部阻力两部分。 2．1．1 内部阻力 l 履带行走装置的组成和工作原理 内部阻力主要有：支重轮 、导 向轮和托轮转动 履带行走装置是通过一条卷绕的环形履带支承 时轴承 、密封件内部产生的摩擦力，支重轮在履带 在地面上，主要由履带、驱动轮、支重轮、导 向轮、 上的滚动摩擦力，驱动轮与履带铁齿啮合时的摩擦 浮动轮和托轮等组成，见图1。履带与地面接触，驱 力等。 动轮不与场面接触。驱动轮在变速箱驱动扭矩的作 收割机内部阻力与地面土壤性质无关，但与收 用下，通过驱动轮上的轮齿和履带铁齿之间的啮合， 割机质量大小 以及支重轮 、导 向轮等轮系的结构有 一 现 代 业 装 备 MMooddeernAA~griiccuuiiturajEqui nts l■■曩I pm e 囫 维普资讯 关。支重轮数量越多，内部摩擦力就越大 。而支重 F (+厂2)‘ (3) 轮的滚动摩擦力与支重轮的直径成反 比，直径越小， 2 2