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履带式联合收割机行走装置的研究周汉林黄雄辉现代农业装备2006年5期
维普资讯
履带式联合收割机行走装置的研究
●周汉林 黄雄辉 邹诗洋 刘维孟 (广东省农业机械研究所)
摘 要 介绍 了履带式行走装置 的工作原理和性能特点,对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进
行 了分析。
关键词 联 合收 割机 履带式 行走 装置
0 前言 2 3 4 5 6
履带式行走机构具有接地面积大、接地压力小、
转弯灵便、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点,因
此被广泛应用在水稻联合收割机上 。
南方水稻产区土壤含水率高,田里有较多积水,
承压能力低,因此履带式联合收割机的行走装置工
作条件非常恶劣,负荷重,冲击大,其支重轮 、导 ·驱动轮;。_支重轮;。·履带;4·托轮;j·浮动轮;。·导向轮
向轮 、驱动轮等长期带有泥水,容易损坏 。随着收 图 行走装置简图
割机技术的成熟,联合收割机的割、送、脱等部分 连续不断地把履带从后方卷起 。接地那部分履带给
故障已较少性,大部分故障集中在行走装置和变速 地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个
箱上 。而且行走装置和变速箱的维修 困难,维修耗 向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶
时长,成本高,成为生产厂家 “三包”服务量最大、 的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮
也是用户意见最大 的问题。特别是履带的损坏,因 就在履带上表面向前滚动,从而使机 向前行驶。
为其价格高,不但加重了生产厂家 “三包”成本,也
增加 了用户的使用成本,往往成为用户与厂家产生 2 履带行走装置的受力分析
矛盾 的导火线。所 以如何提高行走装置的可靠性, 2.1 履带正常行走阻力
已成为收割机行业的主要研究课题。 履带行走阻力包括内部阻力和外部阻力两部分。
2.1.1 内部阻力
l 履带行走装置的组成和工作原理 内部阻力主要有:支重轮 、导 向轮和托轮转动
履带行走装置是通过一条卷绕的环形履带支承 时轴承 、密封件内部产生的摩擦力,支重轮在履带
在地面上,主要由履带、驱动轮、支重轮、导 向轮、 上的滚动摩擦力,驱动轮与履带铁齿啮合时的摩擦
浮动轮和托轮等组成,见图1。履带与地面接触,驱 力等。
动轮不与场面接触。驱动轮在变速箱驱动扭矩的作 收割机内部阻力与地面土壤性质无关,但与收
用下,通过驱动轮上的轮齿和履带铁齿之间的啮合, 割机质量大小 以及支重轮 、导 向轮等轮系的结构有
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关。支重轮数量越多,内部摩擦力就越大 。而支重 F (+厂2)‘
(3)
轮的滚动摩擦力与支重轮的直径成反 比,直径越小, 2 2
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