新型上料机升降装置的设计.pdf

新 型 上 料 机 升 降 装 置 的 设 计 中国矿业大学 　李艾民　陈　飞 　王磊磊 　　摘 　要 : 设计了一种新型上料机 , 对其升降装置进行运动学和动力学分析 , 运用计算机仿真技术进行运动 仿真 。根据分析结果 , 提出改善升降速度的有效方法 。同时 , 为新型上料机升降装置的设计提供了理论支持 , 并最终体现在上料机中水平驱动的选择和参数设计等方面 。 关键词 : 升降装置 ; 上料机 ; 运动仿真 ; 动力学 ; 运动学 Ab stract: Th is p ap er covers de sign of a new feeding m ach ine, esp ecially de sign of its lifting m echan ism. Kinem atics and dynam ic s analysis of the lifting m echan ism and then the movem en t sim u lation is conducted, and the solution to ob tai n ing smooth lifting velocity is p ropo sed ba sed on the analysis re su lts. The p ap er p rovide s a theoretical ba sis for de sign of the lifting m echan ism , and thu s selection of horizontal drive of the feeding m ach ine and the related p aram eter design. Keyword s: lifting m echan ism ; feeding m ach ine; movem en t simu lation; dynam ics; k inem atic s 整机在升降装置 6 的作用下进行跟进 , 以保证物 1　引言 料运送的连续性和稳定性 。 井巷施工中 , 为了保持巷道的稳定性 , 防止 2　升降装置的设计 围岩发生垮落或过大变形 , 巷道掘进后要进行及 时地支护 。近几年 , 采用混凝土喷射机的锚喷支 该新型上料机采用一种水平驱动剪叉式升降 护技术迅速发展 , 在巷道中得到广泛应用 。锚喷 机构实现取料螺旋的升降 , 以实现取料头的竖直 支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形 进给取料 。为了使其与竖螺旋取料系统相匹配 , 式 , 而且也是交通 、水利 、城市地铁等广泛应用 有必要对其进行运动学和动力学的分析 。 的衬砌技术 。然而 , 在喷砼工艺中 , 大多以人工 方式向混凝土喷射机上料 , 无法满足整个喷砼工 艺的自动化流程要求 , 严重影响了喷砼 的效率 。 因此开发一种与混凝土喷射机配套的上料机显得 尤为重要 。 多家矿机研究所 曾研制过喷砼上料机 , 按照 上料原理分为链斗式上料机 、负压吸料机 、湿喷 挤压泵几种机型 。但均因结构复杂 、挪移 困难 、 图 1　新型上料机的结构原理简图 1矿车 　2 滑块 　3光杆 　4 丝杠螺母 骨料离分 、堵管和运输不便而未获得成功应用 。 5丝杠 　6连杆升降机构 　7竖螺旋 本文提及的新型上料机采用的是螺旋式取料 , 整机运行中利用螺旋叶片运动的连续性 、定量性