陀螺仪作为一种重要的惯性敏感器是构成惯性导航系统的基础核心器件.docVIP

陀螺仪是惯性导航系统的基础核心器件，光纤陀螺是陀螺仪发展的趋势。课题选择该方向开展调研工作，较为适宜、合理。请尽快开展课题调研工作，扩大参考文献阅读范围，掌握更多行业内部最新动态。85 光纤陀螺仪的调研 陀螺仪作为一种重要的惯性敏感器，是构成惯性导航系统的基础核心器件。目前惯性导航中应用的陀螺仪按结构构成大致分为三类：机械陀螺仪，光学陀螺仪，微机械陀螺仪。 一.机械陀螺仪：机械陀螺仪是指利用高速转子的转轴稳定性来测量载体正确方位的 角传感器。主要问题是高速转子的支撑问题。发展到现在，形成三种技术成熟的钢体转子陀螺仪：液浮陀螺，动力调谐陀螺和静电陀螺.。精度在~ 范围。达到了精密仪器领域的高技术水平。 二.微机械陀螺仪：由于电子技术和微机械加工技术的发展，使微机电陀螺成为现实，其体积小，成本低，易于大批量生产。微机械加工技术通过化学腐蚀的方法，在材料上蚀刻出一个可以转动的转子。根据陀螺原理，它自转的速度再加上一个牵连速度，会产生陀螺力矩，就有陀螺效应。 目前研制成功的有两种：一是音叉式结构，它利用线振动来产生陀螺效应；二是双框架结构，它利用角振动来产生陀螺效应。目前能达到战术级水平。 三. 光学陀螺仪：随着光电技术的发展，激光陀螺，光纤陀螺产生。 1.激光陀螺仪: 激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。 优点：激光陀螺仪没有旋转的转子部件，没有角动量，也不需要方向环框架，框架伺服机构，旋转轴承，导电环及力矩器和角度传感器等活动部件，结构简单，工作寿命长，维修方便，可靠性高FOG的种类:I-FOG（干涉型光纤陀螺）;R-FOG（谐振腔光纤陀螺）;B-FOG（布里渊型光纤陀螺） I-FOG利用干涉测量技术把光位相的测量转变为光强度的测量，从而较简单地测出Sagnac位相变化。按照位相偏置方式可分为：位相差偏置方式、光外差方式和延时调制方式； 按照检测位相的方法分为:开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺； 按照光路组成可分为:消偏型、全光纤型和集成光学型。 R-FOG是第2代光纤陀螺，与环形激光陀螺相同，都是通过检测旋转非互易性造成的顺、逆时针两行波的频率差来测量角速率。采用无源谐振腔的R—FOG的基本结构是由光纤构成一个谐振腔，其谐振频率随Sagnac效应的大小而改变，由此测量旋转角速度。。由于其敏感度与谐振器锐度有关，故仅用数米长的短光纤线圈便可能达到很高的分辨率。然而，目前技术上还存在例如必须高相干光源和高性能的光谐振器等困难? 。 与干涉型光纤陀螺类似，谐振型光纤陀螺也可以分为全光纤型和集成光学型两类。与I—FOG相比，R—FOG具有以下特点：① 光纤长度短，减小了由于光纤环中温度分布不均匀而引起的漂移，降低了成本；② 采用了高相干光源，波长稳定性高；③ 由于谐振频率与旋转角速度成正比，所以检测精度高，动态范围大。影响谐振型光纤陀螺进入实用化的主要技术关键是克服各种噪声的技术难度大。 B—FOG是采用有源谐振腔的布里渊光纤陀螺，利用高功率光在光纤中激发布里渊散射光(SBS)的光纤陀螺仪。当光纤环中传输的光强达到一定程度时就会产生布里渊散射，散射光的频率由于受萨格奈克效应的影响，顺、逆时针的两束布里渊散射光的频差与旋转角速度 成正比。检测顺、逆时针方向光波产生的散射光的频率，并进行拍频处理，就可以得到光纤环的旋转角速度。 目前精度控制：目前IFOG的零偏稳定性已达到0.0003，角度随机游走为0.0002（2006年honeywell公司所报道的高精度的FOG）。 RFOG的谐振腔的精细度目前达到42（2006年使用长度为0.9m损耗为20dB/km的七孔空心光子晶体光纤，采用波长为1550nm的单频激光）。 BFOG需要高稳定性，窄带宽及大功率的光源，到目前为止，还未研制出实际应用的BFOG.。 IFOG的结构理论：干涉式光纤陀螺的主体是一个Sagnac干涉仪，其典型结构如图1- 2所示1，该系统由超辐射发光二极管光源（SLD）、耦合器（环形器）、集成光学器件Y波导（包含起偏器、相位调制器）和PIN-FET光电探测器、光纤环五部分组成。SLD光源产生的光经Y波导分为正反向传输的光进入光纤环，在光纤环敏感轴方向上发生的旋转时将产生Sagnac相位差，可通过光电探测器进行检测。干涉信号输出经PIN-FET接收组件后的输出电压信号为： 式中，为达到探测器的光强，为跨阻抗，为探测器的光电响应度，为PIN-FET接收组件输出的电压信号。由式可知光功率响应信号是旋转引起的相位差的余弦响应函数，存在一个以零为中心的±π rad的单调相位测量区间。当时系统灵敏度最低。为了获得高