液压同步系统在钻具输送装置中的应用聂永坤.pdfVIP

石 油 机 械 2011 年 第 39 卷 第 8 期 CHINA PETROLEUM MACHINERY — 61 — 应用技术  * 液压 同步 系统在钻具输送装置 中的应用 聂永坤1 马永恒1 王瑞成2 施境岭1 刘荣庆3 徐笑鸥4 ( 1. 渤海石油装备制造有限公司石油机械厂 2. 川庆钻探长庆钻 井总公司 3. 渤海钻探 工程有限公司第四钻 井工程分公司 4. 渤海钻探 工程有限公司定向井技术服务分公司) 摘要 在钻具输送装置作业过程 中，液压 同步 系统起着极其 重要 的作用 。通过分析对 比几种 常见的液压 同步系统 ，阐述了分流集流 阀同步 回路液压 系统在钻具输送装置 中的应用。整个 系统 的设计难点在于 4 个液压缸 的同步动作 ，分流集流 阀能通过 内部的压力和流量敏感部件 自动调节 ， 使油缸保持运动 同步。试验表 明，在载荷 200 kN、4 个液压缸受到不均衡载荷作用工况下 ，4 个液 压缸的行程 1 150 mm 时误差在 8 mm 以内，同步精度很高，整个样机性能稳定，满足使用工况要求。 关键词 液压 同步系统 钻具输送装置 动力钻具盒 分流集流 阀 同步 回路 构件 、齿轮齿条副或连杆机构等机械连接实现 同步 ， ， 。 2 0 引 言 运动 回路工作可靠 结构简单 如果 个液压缸 ， ， 之间 的载荷差别较大 而连接刚性较小时 则会 因 ， ， 近年来 国内外钻井技术和装备得到了长足发 偏载造成活塞杆卡死 故机械连接式 同步 回路只适 ， 。 展 作为钻井辅助设备之一的钻具输送装置可以实 用于 同步缸距离近且偏载较小 的场合 在钻具输送 ， 现钻具从钻具盒到钻台面的 自动化传送 将钻具安 装置中此种结构无法满足各个缸所受载荷差别较大 全 、平稳运送到井口 中心 ，既方便作业 ，又能将钻 的使用要求 ，同时在此装置中各 同步缸距离较大 ， ， ， 具从井口卸下 从钻台平稳运送到猫道旁 的钻具盒 无法通过刚性 固定将各缸 串联 故在钻具输送装置 内。在钻具输送装置作业过程中 ，液压 同步系统起 中此方案不可取 。 着极其重要的作用 。液压 同步系统是指在有 2 个或 1. 2 节流 阀调速同步回路 ， 多个液压执行元件 的液压系统中 要求执行元件 以 节流阀调速 同步 回路主要采用节流阀控制工作 ［1］ 。 ，