嵌入式系统设计（ARM）实验指导书精选.doc

嵌入式系统设计（ARM）实验指导书 编写 魏坤 吕建波 物理与机械电子工程学院  目 录 实验一 ADS1.2开发环境创建与ARM程序设计简介………………….1 实验二 基于ARM的硬件BOOT程序的基本设计……………………..9 实验三 ARM的I/O接口实验……………………………………………13 实验四 ARM的中断实验 ……………………………………………17 实验五 ARM的UART实验………………………………………………20 实验六 ARM的A/D接口实验………………………………………… ..25 实验七 LCD的显示实验………………………………………………….30 实验八 触摸屏实验……………………………………………………….41 实验九 Linux的实验环境的搭建…………………………………………47 实验十 基于linux的键盘驱动程序的编写………………………………51 附录 EL-ARM-830+实验系统的资源概要介绍………………………..58  实验一 ADS1.2开发环境创建与ARM程序设计简介 一、实验目的 1. 熟悉ADS1.2开发环境，正确使用仿真调试电缆进行编译、下载、调试。 2. 了解ARM汇编语言的基本框架，学会使用ARM的汇编语言编程 3. 了解ARM C语言的基本框架，学会使用ARM的C语言编程 二、实验内容 1. 学习ADS1.2开发环境 2. 用汇编语言编写一个简单的应用程序 3. 用C语言编写一个简单的应用程序 三、实验设备 1. EL-ARM-830+教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真调试电缆，串口直连电缆。 2.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成开发环境，仿真调试电缆驱动程序 四、实验步骤 (一) ADS1.2开发环境创建 ADS1.2下建立工程 1.运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite），点击File|New,在New对话框中，选择Project栏，其中共有7项，ARM Executable Image是ARM的通用模板。选中它即可生成ARM的执行文件。同时，如图1 图1 还要在Project name栏中输入项目的名称，以及在Location中输入其存放的位置按确定保存项目。 2.在新建的工程中，选择Debug版本，如图2，使用Edit|Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。 图2 3.在如图3中，点击Debug Setting 按钮，弹出4图，选中Target Setting 图3 图4 项，在Post-linker栏中选中ARM fromELF项。按OK确定。这是为生成可执行的代码的初始开关。 4. 在如图5中，点击ARM Assembler ，在Architecture or Processer 图5 栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核。 5.在如图6中，点击ARM C Compliler ，在Architecture or Processer栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核。 图6 6. 在如图7中，点击ARM linker ，在outpur栏中设定程序的代码段地址，以及数据使用的地址。图中的RO Base栏中填写程序代码存放的起始地址，RW Base栏中填写程序数据存放的起始地址。该地址是属于SDRAM的地址。 图7 图8 在options栏中，如图8，Image entry point要填写程序代码的入口地址，其他保持不变，如果是在SDRAM中运行，则可在00x33ffffff中选值，这是64M SDRAM的地址，但是这里用的是起始地址，所以必须把你的程序空间给留出来，并且还要留出足够的程序使用的数据空间，而且还必须是4字节对齐的地址（ARM状态）。通常入口点Image entry point 为0o_base也为0在Layout栏中，如图9，在Place at beginning of image框内，需要填写项目的入口程序的目标文件名，如，整个工程项目的入口程序是2410init.s，那么应在Object/Symbol处填写其目标文件名2410init.o，在Section处填写程序入口的起始段标号。它的作用是通知编译器，整个项目的开始运行，是从该段开始的。 图9 7. 在如图10中，即在Debug Setting对话框中点击左栏的ARM fromELF项，在Output file name栏中设置