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I 矢量分析 第一章，向量函数 1、向量函数的运算 (1) 加减法 (2) 内积 (3) 复合 (4) 矢积(叉积) 2、向量函数的极限与连续性 极限定义：在D是Rn的子集，存在向量函数，，且的任何领域和D的交非空，若常数向量，使对于中任意正数存在正数，当任何，都有：,则称当时，为的极限，记为： 连续定义：在D是Rn的子集，存在向量函数，，如果：则称向量函数 在点连续。 定理：函数在连续的充要条件为在点连续。 3、向量函数的导数(Jacobi) ， 向量函数的微分： 4、向量函数的积分 (1) 体积分： (2) 曲面积分： (3) 曲线积分： (4) Gauss公式和Stokes公式 第二章 数量场的几何描述 等值面、等值线 方向导数：沿某方向的方向导数： 梯度：，方向为该点数量场增加最快方向，值为该方向的方向倒 数。 方向导数可以用梯度表示为： 第三章 向量场的几何描述 向量线：设为区域上的向场函数，在D中存在一族曲线，若这族曲线上每一点处的切向量与该点处相同，则称这族曲线为向量线。对向量场： ， 向量线若为l:，则其切线表示为t：，显然向量线可以表示为： 向量面：由场向量线组成的曲面称为向量面，向量面上的任意一点M处的场向量位于向量面在点M点的切平面上。 通量：设为定义于D区域上的向场函数，S是D内一光滑的中有向曲面，向量沿曲面S指定一侧的积分称为向量场穿过曲面S指定一侧的通量(flux)。 散度：设为区域上的向量场函数，在D中存在一点，任取包含的光滑闭曲面S，S所保围的体积为，若极限存在，且与S的选取无关，则称这个极限为在点处的散度，记为 环量：设为定义于D区域上的向场函数，l是D内一光滑的中有向闭合曲线，向量沿曲线l的曲线积分为称为向量场沿闭曲线l的环量。 环量面密度：设为定义于D区域上的向场函数，为D区域内的任意一点，为在处确定向量，取垂直于并包含的小面元，l为小面元的边界线，方向为与 成右手系的方向，若极限存在且与的选择无关，则称此极限为向量场在点处的沿方向的环量面密度，记为 旋度：设为定义于D区域上的向场函数，定义在任意点的旋度为 即旋度的方向为该点环量密度最大的方向，值为该方向上的环量密度。 用旋度可将某方向上的环量密度表示为： 用旋度可将某区域D上的环量表示为： 第四章 三种特殊形势的物理场 1、保守场 定义：设为定义于D区域上的向量场函数，若在D内连续，且对D内任意一条光滑的曲线l，其曲线积分只依赖于l的两个端点，而与l的具体形状无关，称为定义在D区域内的保守场。 性质：在区域D内做任意围线l，若为定义于D内的保守场的充要条件为： 定理：若D区域为一维单连通区域，且在D区域上所有的一阶偏导数存在且连续，则为保守场的充要条件为： 2、管形场 定义：设为定义于D区域上的向量场函数，若在D内的散度处处为零，即则称为D内的管形场。 定理：设D为二维单连通区域，为定义于D区域上的管形场，在D中任取一个向量管，S1,S2是其任意的两个横截面，其法向量均指向所指的一侧函数，则 3、调和场 定义：设为定义于D区域上的向量场函数，若在D内的散度及旋度处处为零，即，则称为D内的调和场。 II 数理方法 一、数学物理方程 1、常见数学物理方程导出：弦震动问题、均匀杆纵振动、热传导问题、扩散问题、二维振膜问题。 要求根据物理问题直接写出偏微分方程。注意有外源与无外源时的表述差异。 2、偏微分方程的定解问题：根据物理问题，推导出边界条件及初始条件的表示，第一类边界条件、第二类边界条件、第三类边界条件; 核心问题：掌握力学分析方法，给出定解方程。 二、分离变量法求解定解问题 1、坐标系变换：掌握偏微分方程坐标系变换方法，要求能写出Laplace算子在球坐标系、柱坐标系的表示。 2、分离变量法：熟练掌握分离变量法。(a) 奇次偏微分方程的分离变量法。 (b) 非奇次偏微分方程的分离变量法。(c) 非奇次边界条件的处理。要求掌握一般二次、一次常微分方程的的解，能直接给出解式。 核心问题：掌握利用分离变量法求解高元微分方程的定解问题，如何将非奇次边界问题奇次化，利用广义傅立叶变换方法求解非奇次偏微分的解。 注意问题：分离变量后的常微分方程，若求常微分方程的本征解，该方程的边界条件必须奇次化。 三、特殊函数 1、球函数解： (a)：Legendre方程式的引出及具体形式。 (b)：Legendre方程的解的表示(包括连带Legendre多项式)。 (c)：Legendre多项式(