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3 控制系统表示法
Chapter 3 控制系統表示法 3-1
Chap ter 3 控制系統表示法
Chap ter 3
範題 1
考慮如下一個控制系統的信號流程圖，請利用梅氏法則求轉移函數
C(s) / R(s) C(s) / X (s) 。
G (s) G (s) G (s) G (s) 1 G (s)
1 2 4 6 7
R (s ) X (s ) C(s)
G (s) G (s) H (s ) H 2 (s )
3 5 1
H 3 (s )
（25% ）（99高考三級）
Ans:
前向路徑
P = G × G × G × G × 1× G
1 1 2 4 6 7
P = G × G × G × G × 1× G
2 1 3 4 6 7
P = G × G × G × G × 1× G
3 1 2 5 6 7
P = G × G × G × G × 1× G
4 1 3 5 6 7
迴路
L = G × H
1 6 1
L = G × H
2 7 2
L = G × G × G × 1× G × H
3 2 4 6 7 3
L = G × G × G × 1× G × H
4 3 4 6 7 3
L = G × G × G × 1× G × H
5 2 5 6 7 3
L = G × G × G × 1× G × H
6 3 5 6 7 3
3-2 自動控制（含系統控制）熱門題庫
∆ = 1− (L + L + L + L + L + L ) + (L L )
1 2 3 4 5 6 1 2
= 1− G H − G H − G G G G H − G G G G H
6 1 7 2 2 4 6 7 3 3 4 6 7 3
− G G G G H − G G G G H + G G H H
2 5 6 7 3 3 5 6 7 3 6 7 1 2
= 1− G H − G H − G G H (G + G )
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