PISO-PS600 PCI 介面, 高速(DSP-based) 六轴运动控制卡 - ICP DAS.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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PISO-PS600 PCI 介面, 高速(DSP-based) 六轴运动控制卡 - ICP DAS

PC-based 解決方案 - 運動控制卡 PISO-PS600 PCI 介面, 高速 (DSP-based) 六軸運動控制卡 (含 FRnet 功能) 特色: PCI 介面的 DSP-based 運動控制卡獨立六軸運動控制同時支援全閉及半閉式的控制模式最大脈波輸出頻率 : 4 Mpps 最大編碼器輸入頻率 : 12 MHz 四步驟自動搜尋歸原點二到六軸的線性補間及二到三軸的圓弧補間功能 3 可編程 T/S 型曲線加速及減速快速改變速度和位置高速的位置鎖存和比較觸發 1 完整功能手搖輪及寸動功能可擴充遠程 I/O 模組： P 透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 個 DI 和 128 個 DO C - b a s e d 簡介: 產品規格: 案方決解 PISO-PS600 控制器結合新一代的 1600 MIPS 的 DSP (數位訊軸數 6 號處理器) 與 9526 邏輯單元 FPGA (場域可編程閘陣列)，I/O 插槽介面通用 PCI 匯流排緩衝電路和運動控制特性的參數軟體去控制六軸伺服/步進馬最大脈波輸出率 4 MHz 達的位置。PISO-PS600 不僅實現了運動控制使用全閉迴路式命令模式脈波命令 (或半閉迴路式) 運作和錯誤處理，而且還採用前饋增益去減少伺服更新率 2 KHz