变频器在卷染机恒张力恒线速控制系统的应用 - 青岛变频器.doc

一、前言???? 卷染机适合目前市场对多品种小批量织物的染色需求，可间歇式生产，发展前景看好应用越来越广泛。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。 国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果； 也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换， 以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。进口的高档卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。 ??目前市场上卷染机传动分为直流电动机、液压和交流变频电动机两三种传动方式。?变频交流传动是一种新的技术。相对而言直流机械传动和液压传动是相对较老的方案，主要是由于当时技术条件的限制。直流机械传动不仅同步性能不理想，无法实现恒线速、恒张力，对大卷装情况情况尤其突出。同时还由于直流电动机的开启式、动接触馈电结构，不能很好地适合印染厂潮湿（冬季滴水）、充满腐蚀性气体的恶劣环境。此外,现在国内地直流卷染机永不起正规地直流调速器,都是自己制作的简单的SCR调压装置,精度\可靠性较差.而液压传动方式的有两个问题：一是国产液压件密封性能、可靠性差，进口的虽然质量可靠,但价格高、备件困难,紧紧以意大利地梅色拉液压传动卷染机为例,单是液压系统就需人民币18万。同时液压传动方式是分段调节方式，对克重小的织物张力的波动难以接受。而交流电动具有密封性能好、过载能力强的特点，同时变频器技术日臻成熟，价格下降，现在多单元交流变频传动在染整联合机组已经得到普遍应用。直流一定是淘汰的趋势。双变频传动巨卷装卷染机就是在这样一种情况下推出的。由于其可靠性高、?张力和线速度稳定、投资省很快得到了印染厂业主的欢迎。该控制器采用高性能微处理器技术，结合卷染机的工艺，专门针对该设备设计的专用控制器，把设备要求的各种计算、控制（包括温控等）、人机等集成为一体，配以高性能的变频器，具有：节能，比现有的直流卷染机省电一半以上（节省的电费就可以收回改造成本）。工艺提高，恒张力，恒线速控制在5％以内。电气维修简单，基本免维护卷染机工艺要求目前，在纺织品加工市场中，布匹染色是重要的一道工序。卷染机主要实现对成品坯布进行漂白、上色、整压磨面等相关纺织品加工工艺的完成。卷染机控制方面要求具备自动计数（上布道数）、自动掉头（来回多次漂白或染色）、自动停车（急停且稳定，不能有布匹松弛或下垂）等功能。在整个加工工艺过程中，要求保持布匹的拉伸张力和线速度恒定，因此对整个机械传动系统的自控控制水平要求较高。染厂SW1500卷染机机械控制示意图如下该卷染机使用的是两台18.5KW电机，经过减速器拖动滚筒进行布匹的染色。卷染机工作时，是一个中心轴卷曲控制系统。成品坯布首先通过上布电机匀速卷到其中的一个滚筒上，滚筒的传动轴上安装有计数用的接近开关（即滚筒每旋转一卷，接近开关产生一个脉冲），此时卷染机专用张力控制器计下一整匹坯布的道数上卷完毕采用人工的方式把布匹的一头，穿过染池、连动轴，卷到另外一个滚筒上面并缠紧，开动卷染机，便可进行坯布的染色。此时两个滚筒朝着同一个方向运转JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器，是我公司专门为卷染设备控制系统设计开发的最新科技产品，更是目前国内领先的卷染控制系统。产品现已被广泛用于卷染设备之中，是现有各种传统直流系统卷染设备更新或升级首选的智能控制器。JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器具有下列5大优点：1、染色效果显著优于直流系统；JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器内部采用intel电脑芯片，采用国际领先的PID算法和模糊控制技术，实现高精度的恒张力和恒线速，并采用最先进的通讯控制技术，以实现控制输出频率精度为0.01HZ使染色均匀一致。2、产品性能稳定可靠；JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器内采用智能诊测技术，予前发现，自排故障，使控制器的工作时刻处在最佳状态。3、效力高，速度快；JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器采用恒线速度，自始至终速度恒定，在保证染色工艺情况下比直流系统运行快约三分之一。4、操作简易；JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器采用友好的人机界面，全中文液晶屏显示，操作直观、易懂。5、节能、省电；由于JRK—3型智能单变频电脑卷染控制器采用变频控制技术，非常省电。如：一台正常的680型直流卷染机工作运行电流为15A左右，而采用该系统的卷染机工作时的电流仅为3A左右，节能将近60%以上。 单变频主要指标： ???????? 1、实现恒张