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一阶差分方程
5.5 一阶差分方程
教学要求
要求掌握一阶差分方程及其解的概念,了解简单混沌现象及简单的例子.
知识点
1. 差分概念
2. 差分方程概念
3. 一阶常系数线性差分方程
4. 一阶常系数非线性差分方程x = a x (1- x )
t+1 t t
5. 混沌现象介绍
5.5.1. 差分概念
在社会经济活动与自然科学研究中,我们经常遇到与时间 t 有关的变量,而人们往往又只
能观察或记录到这些变量在离散的 t 时的值.对于这类变量,如何去研究它们的相互关系,就离
不开差分与差分方程的工具.读者在微积分中所熟悉的微分与微分方程的工具,事实上来源于
差分与差分方程.因此差分与差分方程更是原始的客观的生动的材料,我们有必要对它们做一
定的研究.
读者熟悉等差数列: a , a ,…, a ,… ,其中 a = a + d , n = 1,2,…, d 为常数,称为公差,即
1 2 n n+1 n
d = a - a , 这就是一个差分, 通常用Da = a - a 来表示.于是有Da = d , 这是一个最简
n+1 n n n+1 n n
单形式的差分方程.
定义. 设变量y 依赖于自变量 t , 当 t 变到 t + 1 时,因变量y = y (t) 的改变量D y(t)= y(t+1) - y(t)
称为函数y (t)在点 t 处步长为 1 的(一阶)差分,常记作D y = y - y ,简称为函数y (t) 的(一阶)差
t t+1 t
分,并称D为差分算子.
例 5.5.1 数列 a1 , a2 ,…, an ,…在n 处的差分是Dan = an+1 - an .特别, 以d 为公差的等差数列
的差分是常数d .
下面是几个常见基本初等函数的差分:
m m m 1 m-1 2 m-2 m m-m
D(t ) = (t + 1) - t = cm t + cm t + … + cm t .
t t+1 t t
D(a ) = a - a = a (a -1) .
1
(log t ) log (t 1) log t log 1 .
∆ a a + − a a +
t
1 1
t t t t .
∆(sin ) sin( + 1) − sin 2 sin cos +
2 2
差分具有类似于微分的运算性质:
性质 1. D(ay + bz ) = aDy + bDz , a , b 是常数.
t t
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