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一阶差分方程

5.5 一阶差分方程 教学要求 要求掌握一阶差分方程及其解的概念,了解简单混沌现象及简单的例子. 知识点 1. 差分概念 2. 差分方程概念 3. 一阶常系数线性差分方程 4. 一阶常系数非线性差分方程x = a x (1- x ) t+1 t t 5. 混沌现象介绍 5.5.1. 差分概念 在社会经济活动与自然科学研究中,我们经常遇到与时间 t 有关的变量,而人们往往又只 能观察或记录到这些变量在离散的 t 时的值.对于这类变量,如何去研究它们的相互关系,就离 不开差分与差分方程的工具.读者在微积分中所熟悉的微分与微分方程的工具,事实上来源于 差分与差分方程.因此差分与差分方程更是原始的客观的生动的材料,我们有必要对它们做一 定的研究. 读者熟悉等差数列: a , a ,…, a ,… ,其中 a = a + d , n = 1,2,…, d 为常数,称为公差,即 1 2 n n+1 n d = a - a , 这就是一个差分, 通常用Da = a - a 来表示.于是有Da = d , 这是一个最简 n+1 n n n+1 n n 单形式的差分方程. 定义. 设变量y 依赖于自变量 t , 当 t 变到 t + 1 时,因变量y = y (t) 的改变量D y(t)= y(t+1) - y(t) 称为函数y (t)在点 t 处步长为 1 的(一阶)差分,常记作D y = y - y ,简称为函数y (t) 的(一阶)差 t t+1 t 分,并称D为差分算子. 例 5.5.1 数列 a1 , a2 ,…, an ,…在n 处的差分是Dan = an+1 - an .特别, 以d 为公差的等差数列 的差分是常数d . 下面是几个常见基本初等函数的差分: m m m 1 m-1 2 m-2 m m-m D(t ) = (t + 1) - t = cm t + cm t + … + cm t . t t+1 t t D(a ) = a - a = a (a -1) .  1 (log t ) log (t 1) log t log 1 . ∆ a a + − a a  +   t  1  1 t t t t . ∆(sin ) sin( + 1) − sin 2 sin cos +  2  2  差分具有类似于微分的运算性质: 性质 1. D(ay + bz ) = aDy + bDz , a , b 是常数. t t

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