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弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发 - 南昌航空大学期刊网
2000 12 December. 2000
14 4 Journal of Nanchang Inst itute of Aeronautical Technology Vol. 14 l 4
余 锋 熊震宇 张 华 贾剑平
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图1 弧焊机器人焊缝纠偏系统框图
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图2 光码盘外形图 图3 转速信号 位置信号波形图
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