第七章轨迹.doc

第十章 參數方程式圖形與動畫 本章將介紹如何使用參數方程式來產生一擺線，並利用動畫來顯示圓的運動，使得其上一點的運動軌跡為一擺線。 第10.1節將介紹如何使用參數方程式來產生一擺線。第10.2節將介紹圓上一點的運動軌跡為一擺線。 第10.1節 擺線 圖10.1 設有一圓，其半徑為a，位於原點O與x軸相切，沿著正x軸方向滾動，圓上一點P(x, y)，自原點處開始移動。當圓滾動角度為θ，即∠BAP = θ，則圓自原點O移至C點，移動的距離為aθ，亦為PC弧長，如圖10.1所示。 設點P的座標為(x, y)，我們可得下列式子：OC = arc PC = a θ x = OC – PB = a θ – a sin θ y = CA – BA = a – a cos θ 以Sketchpad 來畫出該擺線，為簡化問題，設 a = 1，產生擺線圖形的步驟如下： 1： Graph/Show Axes來顯示座標軸，座標系採用直角座標系，角度採用徑度量。 步驟2：x軸，挑Construct/Point On Object來產生一點C。 步驟3：Measure/Coordinates 來產生C點的座標(1.50, 0.00)。點選C點的座標C:( 1.50, 0.00)的文字方塊，挑Measure/Calculate…來顯示出計算器，再挑選C點的x 值，即可顯示出x C = 1.50的文字方塊。 步驟4：x C當做角度θ，來計算 x = θ – sin θ與 y = 1 – cos θ的數值。先點選x C = 1.50的文字方塊，挑Measure/Calculate…來顯示出計算器，並鍵入x C – sin(x C)，再按下 OK 執行方塊，可得x C – sin(x C)=0.50 的文字方塊。 步驟5：x C = 1.50的文字方塊，挑Measure/Calculate…來顯示出計算器，並鍵入1 – cos(x C)，再按下 OK 執行方塊，可得1 – cos(x C)=0.93 的文字方塊。 步驟6：x C – sin(x C)=0.50 的文字方塊與1 – cos(x C)=0.93 的文字方塊，並選 Graph/Plot As (x, y)，我們即可得到一點P，如圖10.2所示。 圖10.2 步驟7：P點並選 Display/Trace Point來設定P點為trace point。同時點選C點與P點，再選Construct/Locus，即可顯示出擺線的圖形，如圖10.3所示。 圖10.3 步驟8：10.4所示的結果。 圖10.4 第10.2節 圓上一點的運動軌跡為一擺線 本節將利用10.1節的結果來設計一圓，使得圓上一點運動的軌跡為一擺線，接上步驟8，其設計步驟如下：9：Graph/Plot Points…，填入x=0及y=1，來產生一點E(0, 1)。畫一線k經過E點並與y 軸垂直，如圖10.5所示。 圖10.5 步驟10：C點畫一線m並與x 軸垂直，並與線k交於A點，如圖10.6所示。 圖10.6 步驟11：A點為圓心，畫一圓經過點P。連接A點與P點，在線段A P上挑一點，畫一直線n經過該點並與線段A P垂直。直線n與A P圓交於A P圓上一點R，如圖10.7所示。 圖10.7 步驟12：A、R、P三點，再選Construct/Arc On Circle，來產生圓弧RP。再選Construct/Sector Interior，來產生一扇形如圖10.8 所示。 圖10.8 步驟13：10.9所示。 圖10.9 步驟14：C點與x軸，再選Edit/Action Button/Animation…，來產生一Animate 執行方塊，再隱藏C點，如圖10.10 所示。 圖10.10 步驟14’：A點設為系統的中心點，(選A點並且選Transform/Mark Center) 。再選P點，旋轉30o 產生一點，以新的一點再旋轉30o 產生下一點，共產生11點，並將這些點連上圓心A，形成一圖類似輪胎，如圖10.11 所示。我們甚至可以畫出第二個輪胎，將之連成一體成為一輛腳踏車，形成一個會動的腳踏車。 圖10.11 81