计算机控制课程设计题目.doc

《计算机控制》课程设计 一、课程设计要求 1.1 方案设计： 完成控制系统的分析、设计； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等自行设计)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上的控制算法，并上机调试。 1.2 报告内容: 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序，运行结果； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 二、 报告要求 每人提交一份打印的报告（A4纸，上侧两钉装订）。 报告要采用统一的封面和设计任务书（格式见附录）。 报告内容要求见设计任务书，其中原理图应至少包括单片机、AD和DA部分，源程序采用C或者汇编语言编写均可。 报告中，各节标题用小三宋体加粗排版，正文字号用小四宋体排版，1.5倍行距。公式用公式编辑器输入，流程图用Visio绘制，注意开始、结束、分支、判断等要采用标准图示方法。注意调整图的大小以节约版面和保持美观，以能看清楚最小的文字和符号为准。程序代码用五号字体排版。 三、 时间安排 6.28~7.3号，前期理论分析、查阅文献、设计 7.4~8号， 画原理图、上机编程、仿真，实验室地点H405 验收时间：7月9日附录一 计算机控制课程设计题目 1、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB。 2、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB。 3、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度 (4) 幅值裕度dB。 4、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 单位恒速输入时的稳态误差为0.2； (2) 相位裕度，。 5、滞后-超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于1/126； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度。 6、滞后-超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 静态速度误差系数为10， 2) 相位裕度，幅值裕度dB。 7、串联校正综合法控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：，，。 8、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：相对谐振峰值，谐振频率。 9、串联滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差不大于1%，相角裕度。 10、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差等于0.01，相角裕度。 11、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于30度，截止角频率不小于45。 12、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：相角裕度不小于40度，截止角频率为0.5。 13、超前滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。 14、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：最大超调量为16%，调整时间为2s。 15、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：系统阻尼比为0.5，无阻尼自然振荡频率2rad/s。 16、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹