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电液控综合试验台设计 　　摘 要 论述设计电液控综合试验台的目的和意义，并阐述试验台的组成及原理。该试验台分为电气系统和液压系统，其中电气系统包括操作显示部分和PLC+继电器部分。分别设计该试验台中组态软件部分，并阐述其作用和设计内容；PLC+继电器部分，并阐述其作用和设计内容；液压系统部分，并阐述其工作原理和设计内容。最后阐述通过该试验台所能做的实验。 　　关键词 电液控；试验台；组态软件；PLC+继电器；液压 　　中图分类号：TP315 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2017）04-0015-02 　　Abstract The purpose and significance of the design of the electro- 　　hydraulic and control test bench are expounded， and the composition and principle of the test bench are expounded. The test bench is di-vided into the electrical system， including operation display part and 　　PLC+relay part， and the hydraulic system. The configuration soft- 　　ware part， PLC+relay part， and the hydraulic system are designed， 　　and the working principle and the design contents are expounded. And at last， the experiment which can be done by this compre-hensive test bench are expounded. 　　Key words electro-hydraulic and control； test bench； configuration software； PLC+relay； hydraulic 　　1 引言 　　目前电液控系统应用广泛，有液压的地方基本都会有对应的电气控制系统，并且这样的系统在各行各业都有大量的应用。但是目前这样的试验台缺乏，现有的试验设备往往集成度高，试验单一，比如现有液压与气动实验室、PLC实验室等，很少有电气与液压集成的实验室；目前也有一些这样的试验设备，集成PLC与液压系统为一体，但是没有把PLC的上位机组态软件集成到一起。 　　基于此，设计电液控试验台。通过在此试验台上的试验学习，学生学会如何通过电气部分对液压部分进行控制，还能学会如何利用工控机，通过PLC上位机组态软件对电气及液压部分进行控制和数据采集。 　　2 总体设计 　　图1所示为电液控试验台总体设计框图，该试验台的主要组成部分有电气系统与液压系统，其中电气系统包括操作显示部分（工控机及组态部分）、PLC+继电器部分。该试验台的工作原理：工控机通过组态软件对PLC进行控制和数据采集，PLC接收工控机的控制信号，并把相应的数据利用组态软件传输到工控机并且显示；继电器接收PLC的控制信息，进而控制液压系统；液压系统按照接收到的信息进行动作，并把相应的数据传递到PLC。该试验台设计的内容有电气系统设计和液压系统设计。 　　3 电气系统设计 　　操作显示部分设计 操作显示部分通过组态软件在工控机上显示，主要是组态部分的设计。并且进行组态监控程序设计时，将监控界面中的组态变量?cPLC程序中对应的变量寄存器进行连接，让它们一一对应，借助MCGS6.2组态软件的开发系统，设计出适合于电液控试验台的监控软件。主要有操作控制按钮设计（借助组态软件实现）、数据采集数显表设计以及保存历史数据的设计。通过组态软件界面可以对PLC进行控制，还可以把系统相应的量进行数据采集。 　　PLC+继电器部分设计 把PLC及继电器固定在试验台上，留出线路接口，并给予标注。设计的主要内容如下所示。 　　1）PLC部分设计。PLC是电气控制部分的核心，接收上位机组态软件控制信息，经过程序运行后再发送出去，进而控制继电器、液压系统等；数据采集部分主要通过EM231模块来实现，采集试验系统中的压力、流量、位置等数据，把采集到的数据进行处理后再发送到控制继电器、液压系统等，或通过组态软件显示到工控机界面上。 　　①PLC硬件设计。本实验台使用西门子CPU226 PLC和一个EM231模块，该部分主要是线路连接，根据不同的实验要求进行接线，主要包括PLC输入部分的接线和输出部分的接线。 　　②