【完整版】电气控制与plc编程基础.pptVIP

4、高速处理 二、编制SFC图的规则 （1）向上、下等转移 （2）状态转移图中流程不能交叉 （3）若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令ZRST处理。 例一 如图，剪板机的送料由电动机驱动，送料电动机由接触器KM控制；压钳下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3控制；剪刀的下行和复位由液压电磁阀YV2和YV4控制。SQ1～SQ5为限位开关。 SQ1 X001 YV1 Y001 电动机接触器：Y000 SQ2 X002 YV2 Y002 SQ3 X003 YV3 Y003 SQ4 X004 YV4 Y004 SQ5 X005 启动按钮：X000 例二：PC运行后，按下启动按钮，HL1～HL3按下列顺序定时闪烁：HL1亮1秒后灭、HL2亮1秒后灭、HL3亮1秒后灭1秒后HL1、HL2、HL3全亮、1秒后全灭、再1秒后全亮、1秒后回到原来HL1亮…….重复上一次过程。 第三节 多流程步进顺序控制 　　　控制过程中可能具有两个以上的顺序动作过程，其状态转移流程图也具有两个以上的状态转移分支，称为多流程顺序控制。 基本结构有单流程、选择性分支、并联性分支和跳步与循环四种结构。 一、单流程结构程序 二、选择性分支与汇合及其编程 编程实例：大、小球分类选择装置示意图 三、并行分支与汇合的编程 四、分支、汇合的组合流程及虚设状态 五、跳转与循环结构 课堂练习： 1、小车在初始位置时停在中间的限位开关X0位置。按下起动按钮X3，小车按图中的顺序运动，连续循环5次最后返回并停在初始位置。 X2 X0 X1 Y0 Y1 第八章 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法 应用指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂，应用指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。 第一节 应用指令的类型及使用要素 FX2N系列可编程控制器应用指令依据应用不同，可分为数据处理类、程序控制类、特种应用类及外部设备类。 一、应用指令的表示形式、应用与操作 应用指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分，而是直接表达本指令要做什么。 （1）应用指令编号 （2）助记符:英文缩写词，如：ADD、MOV、CMP等。 （3）数据长度：D表示32位，无D表示16位。 （4）执行形式：P表示脉冲执行形式，执行1次。 （5）操作数：分为源操作数、目标操作数及其他操作数，K为十进制，H为十六进制。 （6）变址应用：操作数可据变址应用。（.） （7）程序步数 二、FX2N系列可编程控制器应用指令分类及汇总 第二节 程序流程类应用指令及应用 一、条件跳转指令及应用 1、说明 满足跳转条件之后的各个扫描 周期中，PLC将不再扫描执行 跳转指令与跳转指针Pn之间的 程序。直到跳转的条件不满足， 跳转停止前进。 2、跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态 Y、M、S的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。 T、C跳转发生后其计时、计数值保持不变。 3、使用跳转指令的几点注意 可以使用双线圈； 同一程序中不允许存在两个相同的标号； 指针标号可以设在跳转之前； 使用CJ（P）指令时，跳转只执行一个扫描周期。 4、跳转指令应用 常见的手动、自动工作状态的转换既是这样一种情况。 第三节 传送、比较类应用指令及应用 一、传送和比较指令说明 1、比较指令 比较指令CMP是将源操作数S1与S2的数据进行比较，在其大小一致时，目标操作数D动作。 如要清除比较结果，要采用复位RST或ZRST 2、区间比较指令（ZCP） 3、传送指令 二、应用举例 1、 2、 第五节 循环与移位指令及其应用 一、循环与移位控制类指令说明 二、例题 1、移位 2、密码锁 3、定时控制器 （九）置位/复位（SET/RST） 1、SET为置位指令，使线圈接通保持；RST为复位指令，使线圈断开复位。 2、对同一软组件，SET、RST可多次使用，不限制使用次数。 （十）微分脉冲输出（PLS/PLF） （十一）取反（INV）指令 （十二）空操作 第四节 编程规则及注意事项 一、梯形图的结构规则 1、与右母线连接应是输出线圈、功能指令；线圈不能直接与左母线连接。 2、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 3、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可水平方向设置。 4、如果有几个电路块并联时，应将触点最多的支路块放在上面。 5、遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排。 二、双线圈输出问题 原