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灰色模型
灰色系统理论是我国学者邓聚龙教授于19世纪80年代初创立并发展的理论,它把一般系统论,信息论和控制论的观点和方法延伸到社会,经济,生态等抽象系统,结合运用数学方法发展的一套解决灰色系统的理论和方法,20多年来,灰色系统理论引起了国内外学者的广泛关注。灰色系统理论已成功应用到工业,农业,社会,经济等众多领域,解决了生产,生活和科学研究中的大量实际问题。灰色系统理论在建模中被广泛用来处理数据。与插值拟合相比,利用灰色模型处理数据不仅对数据没有很强的限制,而且精度更高,计算更简便。
将原始数据列中的数据,按某种要求作数据处理称为生成。客观世界尽管复杂,表述其行为的数据可能是杂乱无章的,然而它必然是有序的,都存在着某种内在规律,不过这些规律被纷繁复杂的现象所掩盖,人们很难直接从原始数据中找到某种内在的规律。对原始数据的生成就是企图从杂乱无章的现象中去发现内在规律。常用的灰色系统生成方式有: 累加生成、累减生成、均值生成、级比生成等。下面对累加生成和累减生成简要介绍。
1.数列的生成
1.1 累加生产
累加生成,即通过数列间各时刻数据的依个累加以得到新的数据与数列。累加前的数列称原始数列,累加后的数列称为生成数列。累加生成是使灰色过程由灰变白的一种方法,它在灰色系统理论中占有极其重要地位,通过累加生成可以看出灰量积累过程的发展态势,使离乱的原始数据中蕴含的积分特性或规律加以显化。累加生成是对原始数据列中各时刻的数据依次累加,从而生成新的序列的一种手段。
令为原始数列,,记生成数为,,如果与之间满足如下关系:
(1.1)
则成为一次累加生成,记为1—AGO(Accumulating Generation Operator)
r次累加生成有下述关系:
(1.2)
从(1.2)式,又有r-1次到r次的累加为:
累加生成在灰色系统理论中有着非常重要的地位,它能使任意非负数列,摆动的或非摆动的,转化为非减的,递增的数列。
1.2累减生成
累减生成,即对数列求相邻两数据的差,累减生成是累加生成的逆运算,常简记为IAGO(Inverse Accumulated Generating Operation), 累减生成可将累加生成还原为非生成数列,在建模过程中用来获得增量信息,其运算符号为
令为次生成数列,对作次累减生成记为,其基本关系式为:
(1.3)
式中,为0次累减,即无累减;为1次累减,即k-1与k时刻两个零次累减量求差;为次累减,即k-1与k时刻两个次累减量求差。
从式(1.3)还可得到以下关系:
(1.4)
(1.5)
同理可得:
(1.6)
(1.7)
从(1.7)式可以看出,对r次生成数列作r次累减,即还原为非生成数列。事实上,累加中包含着累减,累减中包含着累加。比如:r=1时,有
(1.8)
进一步有
(1.9)
上述关系式经常被用在从生成数列求还原数列中。
2.GM(1.1)模型建模机理
灰色系统是对离散序列建立的微分方程,GM(1.1)是一阶微分方程模型,其形式为:
(2.1)
由导数定义知:
当很小时并且取很小的1单位时,则近似的有
写成离散形式为
这表示是的一次累减生成,因此是和二元组合等效值,则称与的二元组合为偶对,记为。于是我们可以定义一个从到得一个映射:
(2.2)
若定义是时刻的背景值(就是对应的的值),那么,每一个都有一个偶对背景值与之对应。现在考虑一阶微分方程
它是与的线性组合。如果认为在的很短时间内,变量之间不会出现突变量,那么可取偶对的平均值作为背景值
(2.3)
基于上述机理,下面介绍GM(1.1)的具体模型及计算式,设非负原始序列
对作一次累加,得到生成数列为
其中,
于是的GM(1.1)白化形式的微分方程为
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