第9篇 单回路控制系统.pptVIP

刘玉长 第九章单回路控制系统 第一节 概述 第二节 被控量与操纵量的选择 第三节 检测及变送环节的考虑 第四节 控制阀的选择 第五节 控制器控制规律及作用方向的选择 第六节 控制器参数的工程整定 第七节 自动控制系统的投运 第八节 单回路控制系统设计实例 第一节 概述 一、单回路控制系统组成与工作原理 由一个测量变送器、一个调节器、一个执行器和对象组成，仅有一个闭合回路的系统叫单回路控制系统。 在选择控制方案时，只有在简单 控制系统不能满足生产过程控制的要 求时，才考虑采用两个回路以上组成 的复杂控制系统。 检测/变送 控制器 执行器 对象 实际值 期望值 SP 方框图 二、如何确定控制方案 控制系统的设计就是在了解工艺要求基础上，选择合适的控制方案、确定相应的控制装置，以使被控量按预期自动运行。设计时主要考虑以下几个环节： (1) 被控量(输出)和操纵量(输入)的确定； (2) 检测变送环节的考虑(信息的获取与变送)； (3) 控制作用和控制阀的选择； (4) 控制系统的工程整定和投运。 第二节 被控量和操纵量的选择 一、 被控量的选择原则 ? 作为被控量，必须能够获得检测信号并有足够大的灵敏度，滞后要小。 ? 必须考虑工艺生产