(陈方平)第1章 校核多轴头架的总轴向力与总功率.docxVIP

第1章 校核多轴头架的总轴向力和总功率1.1计算每个工作轴的切屑扭矩Tn和轴向力Fn由于已知该设备要求的钻孔直径为15mm，根据《多轴头设计》一书中表4-3可得进给量为0.15mm/r。由公式M =37?9.8N/kg 其中：M——扭矩 单位为KN?mm D——钻孔直径 单位为mm 取15mm S——每转进给量 单位为mm/r取0.15mm/r则切削扭矩为：M=37×× 9.8N/kg?×=17884.8N?mm=17.88N?m由轴向力公式可得：Fn=60?D??9.8N/kg 其中：Fn——总轴向力 单位为ND——钻孔直径 单位为mm 取15mm S——每转进给量 单位为mm/r 取0.15mm/r则：Fn =60?15mm?mm/r?9.8N/kg=2337.4N因为每个工作轴的转矩和轴向力相等所以多轴头总轴向力和消耗的功率为：F总=4?Fn=4?2337.4=9249.6N由设计要求可知：4个工作轴的转速都为N=365r/min由公式P=TnN/9550，则可得P总=4?TnN/9550=4×17.88N?m×365r/min/9550=2.7KW查《简明实用机械手册》第二版表10-12，由Z535钻床的说明书可知，该机床的最大的抗力F=15700N，主电机的最大功率为：P=4.5KW校核： F总F； P总P有以上的校核可知该设备满足使用要求。第2章 设计传动系统图2.1初步确定系统的传动方案由于该设计要求能够同时加工四个孔，所以必须有四个工作轴，及四个工作齿轮。从多轴头工作平稳方面考虑，主动轴的中心应与各工作轴所受的轴向力的合力作用点（称为压力中心）重合。此时，机床主轴及多轴头本身均不受弯矩。从多轴头的对称方面考虑，主轴的中心应处于多轴头本体的几何中心上，此时，多轴头本体外形对称。因此四个工作齿轮须呈90°分布，以满足在加工时该设备的稳定性。在此基础上为实现工作轴相对主动轴径向可调，必须在主动齿轮与工作齿轮上安装惰轮。 2.2选择传动方式按工作轴分布情况，可选择工作轴成90°分布的外啮合传动形式。有以上条件初步可得传动系统原理图如下图所示：图2.1 四轴头架传动系统原理图可调式四轴头架的传动原理（由图2.1所示）：主动齿轮1由钻床主轴来带动旋转，经过惰轮2，3，4，5来带动工作轴齿轮6，7，8，9，以达到同时能钻削四个孔。 第3章 四轴头架的可调部分设计及可调原理3.1四轴头架可调部分的设计如图3.1所示：当惰轮5沿中心齿轮的节圆旋转时，小齿轮10的中心位置（钻头中心位置）可获得相对中心齿轮中心位置的可调性。此时的调节仅限于孔系的等分调节。当小齿轮10沿惰轮5的节圆旋转时，小齿轮的中心位置可获得相对的中心齿轮的中心位置的可调性。此时的调节扩展到既调节孔系的等分又调节孔系的直径，但调节范围较小；当两种调节（惰轮沿中心齿轮节圆旋转，小齿轮沿惰轮节圆旋转）同时进行时，即获得大范围的孔系等分调节及孔系分布直径的调节。3.2四轴头架的调节方法如图3.1所示：松开螺栓2转动齿轮架12可使调节块1、惰轮5、铜套4、小齿轮10和钻轴9作为整体沿本体3上的凹槽旋转，进行等分调节；松开螺母11,齿轮架小齿轮轴可作为整体绕惰轮轴6中心旋转，进行等分及孔系分布直径小的范围的调节；同时松开螺栓2和螺母11，按上述两种调节方式进行调节组合，可进行较大范围内调节。在多轴头架的研究方面日本比较发达，始终走在世界的前列。现在比较先进的多轴头架是日本的BZT和PZT两种型号。本设计所研究的是四轴单动钻头装夹装置，其单个钻头可在0°- 60°范围内的任意调节。图3.1 立式可调四轴头架调节原理图