多变量控制系统分析与设计05.pptxVIP

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2017-07-20 发布于上海
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多变量控制系统分析与设计05.pptx

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多变量控制系统分析与设计05

第5章极点配置与观测器设计;在一般情况下，仅有系统的输出变量可以通过相应的传感器、变送器直接测量得到，状态变量往往不直接可测。解决这一问题的研究导致了观测器设计领域的研究成果：（1）Luenberger观测器适用于确定性系统，其阶数低于被观测系统的阶数，又称luenberger降阶观测器。（2）Kalman滤波器适用于随机系统，其阶数与被观测系统相同。;第一节状态观测器设计;n维开环观测器;二、n维渐进观测器;n维渐进观测器(续);n维渐进观测器(续);n维渐进观测器(续);三、Luenberger降阶观测器;Luenberger降阶观测器(续);Luenberger降阶观测器(续);;2.Luenberger降阶观测器设计方法-可观标准形设计方法(二);Luenberger降阶观测器(续);Luenberger降阶观测器(续);Luenberger降阶观测器(续);第二节状态反馈极点配置方法;状态反馈极点配置方法(续);状态反馈极点配置方法(续);(1) 状态反馈极点配置的并矢设计方法;状态反馈极点配置的并矢设计方法(续);状态反馈极点配置的并矢设计方法(续);状态反馈极点配置的并矢设计方法(续);二、状态反馈极点配置的设计方法;状态反馈极点配置的满秩设计方法(可控标准形);状态反馈极点配置的满秩设计方法(可控标准形);第三节分离定理;分离定理(续);分离定理(续);分离定理(续);分离定理(续);分离定理;第四节输出反馈极点配置方法;输出反馈极点配置方法;输出反馈极点配置方法;输出反馈极点配置的并矢设计实现方法(续);输出反馈极点配置的并矢设计实现方法(续);输出反馈极点配置的并矢设计实现方法(续);输出反馈极点配置的并矢设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(续);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(举例);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(举例);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(举例);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(举例);输出反馈极点配置的满秩设计实现方法(举例);第五节极点的区域配置;极点的区域配置(续);极点的区域配置(续);??点可行域与特征多项式的对应关系(续);(B) Γs共轭复根抛物线边界的映射;极点可行域与特征多项式的对应关系(续);(2) 极点区域配置的实现;极点区域配置的实现(续)