信号及系统 第二章课件.pptVIP

chapter 2 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 数字系统描述：三阶数字回声系统 （Singularity unction） 2.6 小结（Summary） 第二章习题： 见黑板 例： y[n]+a1y[n-1]=x[n] x[n]=u[n], y[-1]是初始条件 全解y[n]，n≥0 令x[n]=0，则 λ=-a1 解： 1）齐次解 2）特解：与输入序列的形式相同 yp[n]=Ku[n] K+a1Ku[n-1]=u[n] K=1/(1+a1) 3）全解 例： y[n]+a1y[n-1]=x[n] x[n]=u[n], y[-1]是初始条件 全解y[n]，n≥0 解： 4）求C，当n=0 1. 离散时间系统的三种基本网络单元： ①相加器 ③单位延迟 ②乘以系数 例：因果系统 ，建立该系统的 方框图表示 三.系统的方框图表示 2. 连续时间系统的基本网络单元 ①相加器 ②乘以系数 ③微分器 ④积分器 但由于微分器不仅在工程实现上有困难，而且对误差及噪声极为灵敏，因此，工程上通常使用积分器而不用微分器。 例：已知因果LTI系统： 　在第一章介绍单位冲激时，采用极限的观点，将 视为 在 时的极限。这种定义或描述 的方法在数学上仍然是不严格的，因为可以有许多不同函数在 时都表现为与 有相同的特性。 例如:以下信号的面积都等于1，而且在 时，它们的极限都表现为单位冲激。 2.5 奇异函数 二. 卷积积分（The convolution integral） 定义：连续时间LTI系统的单位冲激响应 LTI 0 1 0 表明:连续时间LTI系统可以完全由它的单位冲激 响应 来表征。 ——卷积积分 三. 卷积积分的计算 卷积积分的计算：图解法、解析法和数值解法。 运算过程： 1.参与卷积的两个信号中，一个不动，另一个反转后随参变量 移动。 2 对每一个 的值，将 和 对应相乘 3 再计算相乘后曲线所包围的面积。 注意：确定积分区间和积分上下限 例1: ① 当 时， ② 当 时， 所以： 例2 : ① 当 时， ② 当 时， ③ 当 时， ④ 当 时， ⑤ 当 时， 四. 卷积积分运算的性质 1. 交换律： 结论： 一个单位冲激响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)所产生的响应，与一个单位冲激响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)所产生的响应相同。 2. 分配律： 结论：两个LTI系统并联，其总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应之和。 3. 结合律: 两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应的卷积。 由于卷积运算满足交换律，因此，系统级联的先后次序可以调换。 结论： 4. 卷积运算还有如下性质： ②若 ，则 卷积积分满足微分、积分及时移特性： ①若 ，则 将 微分一次有: 例如：2.2 中的例2 根据微分特性有: * 利用积分特性即可得: 2.3 线性时不变系统的性质 1. 无记忆性和记忆性： LTI 系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 因此必须有： 即： （ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 因此有： 例如：延