L298N模块原理图及使用说明.pdfVIP

扬帆电子 L298N L298N模块原理图及使用说明 LL229988NN 扬帆电子工作室 重要说明：在使用本模块前请详细阅读本文档，以确保您能正常使用 本模块，感谢您的使用！ 一、硬件总体介绍 1、系统原理图如下： JP1 JP1 JJPP11 逻辑输入端，为IN1\IN2\IN3\IN4，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电 ： 机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1 正转；IN1 输入低电平0,IN2 输入高电平1，对应电机M1 反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学 会百度） U1A-U1D U1A-U1D UU11AA--UU11DD 为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉 ： 冲对主控制器的影响。 RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。 PWMA PWMB PWMA PWMB PPWWMMAA PPWWMMBB L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这 、 ： 两个端口实现PWM 调速（使用PWM 调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。 VIN VIN VVIINN 电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即 ： 可。 VCC VCC VVCCCC L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电） ： 2011 1 1 1 年 月 日 版 扬帆电子 D1-D8 D1-D8 DD11--DD88 续流二极管-IN4007 ： M1 M1 MM11 电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。 ： M2 M2 MM22 同M1。 ： 2、硬件接线图： 以51单片机为例，简单叙说直流电机的驱动。 L298N M1 电机驱 M2 VCC———VCC GND———GND 动模块 VI VI VVIIN GND P1.0-P1.3 L298N VCC AT89S52 逻辑信号输入部分接单片机的 ， 芯片供电 接 单 片机的电源。 以前很多买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这 里我们简要说明一下共地问题。 注意： L298N 5V L298N 5V LL229988NN 55VV 供电的 如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用）， GND GND GND GND 那么需要将单片机的GGNNDD和模块上的GGNNDD连接在一起，只有这样单片机上过 0 0 00 来的逻辑信号才有个参考 点。此点非常重要，请大家注意。 驱动步进电机如下：