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第06章 三相异步电机的建模第1部分
三相异步电机的建模与特性分析;各类异步电动机的图片;内容简介;;6.1 三相异步电机的基本运行原理; 在上述三相对称绕组中通以下列三相对称电流:;图6.2 两极电机产生的旋转磁场的示意图;对于两极电机(见图6.2),定子每相电流的最大值随时间变化一次,则相应的合成磁场就旋转一周。考虑到每相电流一秒内变化 次,于是得两极电机旋转磁场的转速为: (转/分);
对于p 对极电机,定子每相电流的最大值随时间变化一次,则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周(图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次,则相应的合成磁场一秒内将旋转
周,由此求得合成磁场的转速为 ;结论:
三相对称绕组通以三相对称电流将产生旋转磁场,旋转磁场的转速为同步转速。;C、三相异步电机的运行状态与转差率;根据转差率的大小和正负,异步电机可分为三种运行状态:;(2)发电机运行状态;6.2 三相异步电动机的结构与额定数据;1. 定子;绕线式转子:;B、三相异步电机的额定数据(铭牌数据);6.3 三相交流电机的定子绕组;B、交流绕组的几个术语;c、每极每相的槽数;若用槽数表示,则极距为: ; 若 ,则为整距线圈; ,则为短距线圈; ,则为长距线圈。 ;C、三相单层分布绕组;图6.11 槽电势星形图相带的划分( , );(4)画出绕组展开图;结论:
考虑到所有其它形式的单层绕组(即链式绕组与同心式绕组)皆与交叉绕组等效,因此,单层绕组是整距分布绕组,线圈组数等于极对数。;(1)计算槽距角;;结论:
双层绕组为短距绕组,线圈组数等于极数,它是单层绕组的两倍。;图6.16 交流绕组线圈组之间的接线图;6.4 三相交流电机定子绕组感应电势的计算;假定:
磁通从转子流出进入定子的方向为正,相应的磁密为正,反之为负。感应电势流出纸面为正,用“☉”表示,反之为负。;B 、导体的感应电势;C 、整距线圈的感应电势;D、短距线圈的感应电势;式中, 为交流绕组的基波短距系数。;结论:
采用短距线圈尽管使线圈所感应的基波电势有所降低,但却大大削弱了高次谐波电势,使电势波形更接近正弦。 ;E、线圈组的感应电势;(6-26);其中, 次谐波的分布系数为: ; 对于单层绕组,由于线圈组数=极对数,即每相绕组是由 个线圈组组成。又考虑到每相绕组是由多条支路组成,一相绕组所感应的电势即每相每条支路所感应的电势。;同理,可得出 次谐波的相电势为:;结论:
对于三次谐波电势,当三相绕组对称时,无论是采用Y接还是 接,其线电压中都不会含有三次谐波电势以及三的倍数次谐波电势。;6.5 三相交流电机的定子磁势与磁场;规定:
电流从X流入(用 表示)、A端流出(用⊙表示)为正;磁势由转子进定子的方向为正。;(6-34);b、单个短距线圈所产生的磁势 ;;对于基波磁势,;图6.25 单个线圈组所产生的磁势;式中, 。;图6.26给出了4极电机定子一相绕组所产生磁势的波形和磁场情况。;;(6-48);图6.27 不同瞬时单相绕组通以单相电流所产生的基波合成磁势波形图; 取A相绕组的轴线作为坐标原点,沿 方向为空间电角度 的正方向。考虑到三相对称绕组在空间互差 ,则根据式(6-48)得A、B、C三相绕组每相所产生的基波磁势分别为:;其中, 。;;结论:
改变三相绕组的通电相序,便可改变三相基波合成磁势的转向。 ; 由6.29可见,三相基波合成磁势矢量 是旋转的,其幅值不变,端点的轨迹是一个圆,因此,这种旋转磁势又称为圆形旋转磁势,相应的磁场又称为圆形旋转磁场。每当外加电流交变一次,基波合成磁势矢量 则旋转 电角度。;图6.30 三相基波合成磁势的时空相量图;推广结论:
m相对称绕组通以m相对称电流产生圆形旋转磁势,旋转磁势的幅值为每相脉振磁势幅值的m/2倍,旋转磁势的转速取决于同步速,转向取决于通电相序。;(6-58);c、对于 次谐波 ;Thanks
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