显性对应总线电压地,隐性对应总线电池电压。 从机任务应该随时都能检测到间隔/同步信号序列。如果从机任务正在接收数据场的字节时检测到间隔/同步信号序列,假设此时各个字节数据之间是相互分开的,那么从机任务应该放弃当前进行的数据传输,重新开始处理新的报文帧。 标识符由6位组成,取值范围是0-63;标识符类型分为四种: 0-59用于信号传输的报文帧 60,61用于传送诊断数据 62保留给用户定义的扩展帧 63保留给协议扩展 校验和是数据场所有字节的和的反码或者是数据场所有字节和标识符场的和的反码,取一个字节。 字节之间最大的延时时间是额定传输时间的40%,这些额外的时间可以分摊到报头和响应帧。因此,最大帧长度…….. 按照传输报文帧的不同状况将报文帧分为以下几种类型,网络上的各个节点并不需要支持全部的报文帧类型。 在少数情况下,由于没有足够的总线带宽,多个从机节点的通信会造成总线资源紧张。为了提高此时LIN网络的响应能力,LIN规范定义了事件触发帧。 事件触发帧传输一个或多个无条件帧的数据场,它的标识符范围是0-59.被传送的无条件帧的第一个字节必须等于它的ID,即这个帧最多只能传输7个字节的信号消息。 如果一个事件触发帧和多个无条件帧相关联(正常情况下),那么这些报文帧都应该有相同的长度,使用相同的校验和形式,并且应该分别由不同的从机任务响应发送。 当开始
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