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单基站CORS系统建设及精度测试分析
单基站CORS系统建设及精度测试分析摘要:文章以廊坊市水勘院和三河市国土局单基站CORS系统为例,探讨了单基站CORS系统建设过程中几个关键问题及处理方法;通过对CORS系统的测试,初步评定了系统定位精度,并结合国家测绘相关的行业规范,对CORS系统建成后的应用领域进行了总结。
关键词:单基站;CORS;精度;系统建设
随着GNSS卫星定位技术的不断发展完善,GNSS技术已经广泛应用于测绘、勘查、地质、物探等多个行业,并涵盖城市建设的各个领域,如城镇地籍调查、城镇房产测量、市政规划、公共车辆调度、城市重要建筑物健康监测等。
近几年出现的CORS(Continuous Operational Reference System的缩写,即连续运行参考站系统)技术更是将GNSS技术的应用推向一个新的领域,即卫星定位服务综合系统。CORS综合服务系统根据参考站的数量可分为单基站和多基站系统,目前全国多数区域都已建立市级或省级卫星综合服务系统,如北京、天津、郑州、江苏等,系统的建立为GNSS技术的应用开拓了新的领域,如大范围地心参考框架的建立和维持、地面沉降监测、地球动力学及地壳运动研究等。
但由于多基站系统具有投入数额巨大、组建及维护难度高、环境要求苛刻等特点,一些CORS信号尚未覆盖的中小城市还是很难负担,而单基站CORS由于具有投入少、见效快、精度高的特点,已经得到了广泛的应用,并为全国范围内CORS系统的互联互操作奠定了基础。
一、系统概况
单基站CORS系统由参考站、系统控制中心、辅助支持子系统、用户应用子系统四个部分组成,各子系统相互支持,相互协作,构成了完整的综合服务系统。
参考站包括GNSS接收机、观测墩及其他配件,负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
系统控制中心包括数据处理、分析、存储、显示设备,用于接收并处理参考站数据,形成固定格式的差分定位数据并进行实时的发布;数据处理中心是CORS的核心,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
辅助支持子系统主要包括防雷/避雷设施、UPS供电设施、计算机网络、综合布线等。
用户应用子系统包括用户实时动态(RTK)定位系统,事后和快速精密定位系统导航监控系统等。按用户需求不同,可满足多种定位精度需要,如亚米级、分米级、厘米级等。
二、CORS系统建设的关键技术
(一)CORS参考站选址
参考站位置的选择是整个CORS系统的关键,关系到整个系统的建设质量,因此在进行选址时需要考虑到相关的技术指标,如周围的对空视场角、电磁干扰(强磁场、无线电信号发射塔等)及周围环境因素等。
参考站点位初步确定后,还要进行点位观测数据分析,合格后方可最终确定。较常用的方法是进行长时间静态观测,将采集到的数据(24小时),使用专业软件(如TEQC)进行数据分析。其中,数据可用比例应高于95%,多路径效应指标MP10.4、MP20.5,跟踪卫星数应大于24颗。
以廊坊市和三河市单基站为例,将参考站选择在该单位楼顶,经数据采集和分析,各项指标均可达到相关规程的要求,依照国家规范(CH/T 2008),在楼顶建造混凝土观测墩并安装强制对中设备。
(二)系统避雷防雷技术
楼顶参考站观测设施由于位置比较高,对整个系统的避雷防雷设计也是很有必要的。
对于直击雷的防护宜选择专用避雷针并按防护范围的要求进行施工,感应雷防护,GNSS天线馈线接入主机前需加装馈线避雷器,电源线接入时需加装浪涌保护器,网线接入计算机前应加装网络线缆保护器。
(三)系统信号传输及数据管理
单基站系统的稳定性和可用性很大程度上取决于GPS信号传输质量及数据管理的可靠性,因此,对数据传输过程和服务器管理提出了较高要求。
GPS外接天线和主机之间一般采用同轴电缆馈线传输,由于馈线随距离的增加衰减比较明显,所以需要正确评估布线距离并进行合理设计,如果距离过长则需要加装GPS专用双频信号放大器;参考站数据管理一般包括数据的接收、存储、转换、发布以及用户权限的设置等内容,使用专用的APIS系统软件即可解决上述功能问题,并可对客户的登陆情况进行监视并记录。
(四)坐标联测
坐标联测的目的是通过联测地区高等级已知控制点,进行区域GNSS系统坐标参数转换,实现CORS系统测量成果和国家法定大地坐标基准系统的统一,包括平面和高程基准框架。三河市单基站CORS系统联测时采用了覆盖市区的D级GPS控制点13个进行参数转换。
参数转换可视实际情况选择合适的转换模型,如布尔莎模型(B模型)、莫洛坚斯基模型(M模型)。三河市及廊坊市单基站系统均采用布尔莎模型进行参数转换。
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