基于FPGA 的步进电机驱动及自动聚焦的实现.PDF

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 嵌入式技术 12%,00,0 3,*45/6/7- 基于!#$ 的步进电机驱动及自动聚焦的实现 张文爱 李逢磊 程永强 ! ! 太原理工大学 信息工程学院 山西 太原 / ! 0122.34 ! 摘 要 基于 567689 公司的 ):;=;8??* 系列 #$% 5@.)122*A#B.2C@ 完成了一种聚焦马达驱 ! 动及自动聚焦的完整设计 该设计接收 @@( 图像传感器套件输出的图像信号 采用一种改进的灰度 差分法作为聚焦评价函数 即将一场图像的所有像素的亮度值与周围像素的亮度值差的绝对值的和 ! 作为聚焦评价函数 根据相邻同场的聚焦评价函数的比较结果 配合相应的搜索策略来控制步进电机 ! ! 的转动方向!实现图像的自动聚焦 实际实现的聚焦效果优于改进前的聚焦算法 关键词! # # # #$% 步进电机 自动聚焦 聚焦评价函数 DEF 6G:7FGF8=;=6H8 HI J=F:GH=H K6LF ;8K ;M=HIHNMJ O;JFK H8 #$% P,%Q$ RF8 %6 -? F8S -F6 @,*Q$ TH8S B6;8S U@H77FSF HI ?8IHG;=6H8 *8S68FF68S HI DVD D;6WM;8 2122.3 @E68;4 $%’()*’ ! % X68K HI J=F: GH=H K6LF ;8K ;M=H IHNMJ 6J KFJ6S8FK Y6=E 567689 NHG:;8W !J ):;=;8 ! ??* JF6FJ #$% 5@.)122*A#B.2C@Z DEF KFJ6S8 FNF6LFJ =EF 6G;SF J6S8;7 IHG @@( JF8JHZ DEF KFJ6S8 M=676[FJ ;8 6G:HLFK S;W JN;7F K6IIFF8 =6;7 ;7SH6=EG ;J IHNMJ L;7MFZ DEF JMG HI =EF S;W JN;7F K6IIFF8=6;7 ;OJH7M=F L;7MF HI ;8 6G;SF 6J MJFK ;J =EF IHNMJ L;7MFZ %NNHK 68S =H =EF NHG:;68S FJM7= HI =YH ;K\;NF8= I6F7KJ ;8K M=676[68S JHGF JF;NE J=;=FSW =H NH8=H7 =EF FGHLF HI J=F:GH=H] =EF 6G;SF N;8 OF ;M=HIHNMJFKZ +,- ./(0 ! #$% J=F:GH=H ;M=HIHNMJ IHNMJ L;7MF 自动聚焦是现代光学成像系统必不可少的关键技 自动 搜索 步进 ! 术 随着科技的迅速发展 数字成像系统的自动聚焦问 图像传感器 聚焦 策略 电机 步进电机 题受到人们的普遍关注 已广泛应用于数码相机 高分 套件