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2017-09-06 发布于天津
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弧焊机器人标定技术研究岳建锋李亮玉李香王天琪天津工业大学机械电子学院天津摘要本文在多传感器信息应用的前提下针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法文中利用从机器人控制柜获取实际工件上的三个特殊点位置通过编程完成了工件坐标系标定在此基础上采用公司的六点标定方法对工具坐标系进行了标定从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件试验表明通过以上的系统标定使机器人定位精度达到了满足了工厂的实用要求关键词弧焊机器人工件坐标系标定参数的校正问题本文在多传感器信息应用的基础上引言根据马鞍型焊缝工件的特

FANUC 弧焊机器人标定技术研究岳建锋李亮玉李香王天琪（天津工业大学机械电子学院，天津 300160 ）摘要本文在多传感器信息应用的前提下针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法。文中利用从机器人控制柜获取实际工件上的三个特殊点位置，通过 VB 编程完成了工件坐标系标定。在此基础上，采用 FANUC 公司的六点标定方法，对工具坐标系进行了标定，从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件。试验表明通过