5.7.10 多台电动机顺序起动、停止控制程序 如要求三台电动机M1、M2、M3在按下自动起动按钮后顺序起动,起动的顺序为M1→M2→M3,顺序起动的时间间隔为1min,起动完毕,三台电动机正常运行。按下停止按钮后逆序停止,停止的顺序为M3→M2→M1。停止的时间间隔为30s。 分别采用三种方法实现: 1. 采用定时器指令实现2. 采用比较指令实现3.采用移位寄存器指令实现 种类 名称 地址 种类 名称 地址 输入信号 自动起动按钮SB1 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.1 停止按钮SB2 I0.2 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q 0.3 主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动,使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8 梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法,因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法,称为“软继电器”。2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流,而是“能流”,它只能从左到右、自上而下流动,且不允许倒流。3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈,不能用它直接驱动现场执行机构。5)PLC
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