车载网络分类和协议标准 - 烟台汽车工程职业学院.ppt

项目二：车载网络技术基础 学习目标 项目内容 1.车载网络应用背景 在车载网络系统中采取基于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换为各种数据后，通过一条线或两条线每个bit一个一个地被传输进行串行通信，在其通信线上传送的是‘0’‘1’数字信号。如图所示A电脑读取4个开关信号状态，将其转换为‘0110’的数据传送给B电脑，B电脑收到后将其解出即知现在1、4开关断开，2、3开关接通。 采用车载网络进行信号传输的优点如下： (1) 简化线束，减轻重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。 (2) 可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 (3) 通过信息共享，减少传感器信号的重复数量。 2.发展简史 从1980年起，汽车内开始装用网络，在1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控制方法，车身ECU对各车门的门锁、电动玻璃窗进行控制，这是早期在汽车上采用的光缆系统。 1986～1989年间，在车身系统上装用了利用铜线的网络。1987年，作为集中型控制系统，日产公司的车门相关系统、GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1986，德国的Robert Bosch公司提出了汽车车载局域网（LAN）的基本协议，此协议为众所周之的控制器局域网（Controller Area Network），简称CAN。目前控制系统局域网应用最广的标准就是CAN。 接着，美国汽车工程学会（SAE）提出了J1850。 此后日本也提出了各种各样的网络方案，并且丰田、日产、三菱、本田及马自达公司都已经处于批量生产的阶段，但没有统一为以车身系统为主的控制方法。 而在其他国家，特别是欧洲的厂家则采用CAN，同时发表文章介绍采用大型CAN网络的车型。由于他们在控制系统上都可以采用CAN，从而充分证明了CAN在此领域内的先进性。 在美国，通过采用SAE J1850普及了数据共享系统，在SAE中也通过了CAN的标准，明确的表示将转向CAN协议。 00年后，各厂商又发表了很多新标准。 3.常用术语释义 1）局域网 局域网(Local Area Network，简称LAN)是在一个有限区域内连接的计算机网络，简称局域网。汽车上的车载网络是一种局域网。 2）模块/节点 模块是一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)。连接在汽车车载网络系统中的控制单元模块被称为节点。 3）数据总线 模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路，数据总线能实现在一条数据线上传输的信号被多个模块共享，从而最大限度的提高系统整体效率，充分利用资源。如果模块可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。 4）多路传输 多路传输是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。 5）比特率 比特率是指每秒传送的比特(bit)数。单位为 bps(Bit Per Second)，比特率越高，单位时间传送的数据量（位数）越大。 计算机中的信息都是二进制的0和1来表示，其中每一个0或1被称作一个位，用小写b表示，即bit（位）。大写B表示byte即字节，一个字节＝八个位，即1B＝8b。表示文件的大小单位，一般都使用字节（KB）来表示文件的大小。 Kbps指的是网络速度，也就是每秒钟传送多少个千位的信息（K表示千位，Kb表示的是多少千个位），为了在直观上显得网络的传输速度较快，一般公司都使用kb（千位）来表示，如果是KBps，则表示每秒传送多少千字节。 6）数据帧 为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，数据单元即称为数据帧。 7）传输仲裁 当出现数个使用者同时申请利用总线发送信息时，用于避免发生数据冲突的机构。仲裁可保证信息按其重要程度来发送。 8）网关 因为车上用这么多总线和网络，所以必须用一种方法达到信息共享和不产生协议间的冲突。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用一种特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。网关可以单独由一个模块充当（如奥迪A8轿车就有一个网关模块），也可以由别的模块兼顾（如帕萨特轿车就由仪表电脑充当网关）。有些车可能安装有二个以上的网关。 网关是汽车车载通信网络的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。 网关功能： （1)它可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBDII诊断数据语言，方便诊断 （2)它可以实现低速网络和高速网络的信息共享 （3)与计算机中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息 （4)激活和监控局域网络工作状态 （5)实现车辆数据的同步性 （6)对信息标识符作翻泽。 4.汽车车载网络系