PLC之模块五题库.ppt

1.基本指令和步进指令进行混合编程 图5-58　手动程序 1.基本指令和步进指令进行混合编程 图5-60　机械手自动单周期/ 2.基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法 基本指令、初始状态指令和步进指令混合编写的顺序控制程序如图561所示。图561a为初始化程序，它保证了机械手必须在原位才能进入自动工作方式；图561b为手动方式程序，机械手的夹紧、放松及上下左右移动由相应的按钮完成；图561c为回原位方式程序，只需按下回原位按钮SB1（X5）即可实现回原位；图561c中除初始状态寄存器外，其他状态寄存器应使用回零状态寄存器S10~S19；图561d为自动方式程序，M8041和M8044都是在初始化程序中设定的，在程序运行中不再改变。 3.运行并调试程序 (1)基本指令与步进指令控制程序(2)基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法(3)完成项目训练报告。 (1)基本指令与步进指令控制程序 图5-61　机械手的控制程序 (1)基本指令与步进指令控制程序 5Z61B.TIF (2)基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法 1）将用基本指令、初始状态指令和步进指令混合编程的梯形图程序或指令程序输入到计算机中。 2）对程序进行调试运行，将转换开关SA分别旋转至“手动”、“回原位”、“单步”、“单周期”和“连续”挡，观察机械手运行情况。 3）记录程序