智能型总线控制.PDFVIP

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2017-07-24 发布于江苏
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智能型总线控制.PDF

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智能型总线控制

步进驱动器智能型总线控制 eSCL SCL 特性智能型总线控制 STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器同时集成了智能运动控制器功能既可以通过SCL 指，。令 Modbus CANopen eSCL 指令 EtherNet/ IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制也可以，，，，，预先将运动控制程序存储到驱动器里 Q 编程再通过各种总线通讯指令灵活调用（），。主机控制模式程序驻留模式 • 接收主机PC 或PLC 命令 • 执行预先存储的程序 • 实时控制 • 多任务 112-axis • 多轴总线 -max- • 条件处理 32-axis • 数学功能 SCL RS-485/422 -max- eSCL • 数据寄存器功能主机安全便捷丰富的接口 • 支持总线通讯及电机线断线保护 • 8 路数字输入 4 路数字输出， ——使设备更安全 ——支持更多的功能设定 • 通过总线下载配置文件及固件升级 • 双口RJ45 总线通讯接口 ——使操作更便捷 ——支持菊花链连接抗共振- 更优异的高速性能步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点 STF 系列驱动器自动计算共振，点并以此来调整控制算法从而达到抑制共振的目的此技术极大的提高了中，，。频稳定性使得高速时有更大的力矩输出，。抗共振- 更平滑的低速运动通过分析低速力矩纹波抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动，。自检和自动设置系统上电时驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感) 并根据此参数来优化系统运行性能，，。 2 技术规格功率模块功率放大