柴油机自动控制系统线性模型的频率特性分析.PDF

第 20 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 3 78 2004 年 5 月 T ransactions of the CSA E M ay　2004 柴油机自动控制系统线性模型的频率特性分析 ※ 王　军, 周志立 , 杨铁皂, 方在华 (河南科技大学车辆与动力工程学院, 洛阳 471003) 摘　要: 拖拉机农具机组是一复杂的动力系统, 在随机环境和波动载荷条件下工作, 传统的静态分析方法不能使拖拉机与 柴油机进行最优匹配, 动态分析方法是一有效途径。柴油机系统动态分析是农具机组系统动态分析要解决的主要问题之 一。在建立了柴油机自动控制系统线性模型的微分方程和以动态载荷为输入、转速为输出的传递函数, 导出了系统的频率 特性, 并给出了计算实例。证明柴油机系统的频率特性是其工作点的函数, 并指出了在进行柴油机与动态载荷匹配时应注 意两者的频率特性, 为农具机组的动态匹配奠定了基础。 关键词: 柴油机; 自动控制系统; 线性模型; 频率特性 中图分类号: T K421; T P 214+ . 1　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 0　引　言 算到拉杆上的粘性阻尼系数; T e —— 柴油机有效转矩, [ 1 ] 是 和z 的函数 ; F —— 调速器恢复力, 当调速手柄 拖拉机农具机组是一动态系统, 其工作介质和工作 e S [ 2 ] 对象随机性较大。动态系统对随机输入的响应和静载条 位置一定时, 是 z 的函数 ; F C —— 调速器支持力, 是 [ 3 ] 和z 的函数 ; T —— 柴油机阻转矩, 一般与某些外 件下的性能有很大差异。静态研究不能深入揭示系统的 e L 界因素和 有关。 动态过程和本质。开展对柴油机及其机组动态性能的研 e 究十分必要。计算机仿真技术是分析、研究和设计动态 柴油机最初处在平衡状态, 以平衡位置为运动起始 ( ) 系统的必不可少的重要手段,