考虑饱和环节的自动发电控制时滞系统串级控制 - 电力系统自动化.PDF

第 卷 第 期 年 月 日 , ４１ 　 １０ 　２０１７ ５ ２５ Vol．４１No．１０Ma ２５２０１７ y : / DOI１０．７５００AEPS２０１６０９３００１０ 考虑饱和环节的自动发电控制时滞系统串级控制 , , 陈 晨 李平康 贾智州 　 ( , ) 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京市 １０００４４ : ( ) 、 , 摘要 自动发电控制 AGC调节过程中存在发电机变化率约束 时延等约束条件 使得基于线性模 . 型的AGC控制策略不能反映真实电力系统的频率调节特性 针对 AGC时滞系统同时存在饱和 , — ( ) . 与时延的问题 提出了一种基于内外环比例 积分 PI稳定域的串级控制系统遗传优化策略 基 , 于AGC系统的负荷频率控制与机组控制组成的串级控制回路 采用Hof分岔代数判据和时滞系 p , , 统稳定域理论 分别求取了内外回路的 稳定域 证明了饱和及时延参数会影响到 稳定域的变 PI PI . , , 化 通过将稳定域转化为控制器参数优化的约束条件后 对内环优化采用不同指标进行对比 证明 ( ) ; 了绝对误差积分 IAE指标对于扰动具有更好的抑制能力 而对外环的对比表明采用时间乘平方 ( ) . 误差积分 ITSE指标具有更小的波动量 遗传优化结果表明所提控制策略能够有效抑制饱和及 时延环节对系统性能的影响. : ; ; ; ; 关键词 发电机变化率约束 时延 串级控制 Hof分岔代数判据 遗传优化 p [ ] ７Ｇ８ ０　引言 不可忽视的重要因素 . — ( ) 传统 AGC系统一般采用比例 积分 PI控制 自动发电控制( ,