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六自由度机械手三维运动仿真研究 - 计算机应用研究.pdf

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    第期陈幼平等六自由度机械手三维运动仿真研究六自由度机械手三维运动仿真研究陈幼平马志艳袁楚明周祖德华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉摘要以六自由度机械手三维运动仿真为背景介绍了利用实现机械手运动仿真的有效方法重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现对于一般的机械手运动仿真系统该实例具有一般普遍性关键词机械手三维运动仿真轨迹规划中图法分类号文献标识码文章编号科学可视化计算机仿真和虚拟现实是近年来计算机仿真工具调用图形库中的函数实现三维运动仿真领域的三大热门技术而这三大热门技术的核心

    第 6 期 陈幼平等: 六自由度机械手三维运动仿真研究 2·05 · 六自由度机械手三维运动仿真研究* 陈幼平, 马志艳, 袁楚明, 周祖德 ( 华中科技大学 机械科学与工程学院, 湖北 武汉 430074) 摘 要: 以六自由度机械手三维运动仿真为背景, 介绍了利用 OpenGL 实现机械手运动仿真的

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