电力系统分析与保护-分析课程-第二章.pptxVIP

第2章 电力系统潮流计算;2-1 概述;潮流分析针对各正常运行方式，而静态安全分析则要研究个别系统元件退出运行后状况。 原则讲，稳态安全分析也可用潮流计算来代替 但一般静态安全分析需要校验的状态数非常多，严格潮流计算其量过大，要寻求特殊的算法。 潮流计算的要求可以归纳为下面几点： (1)计算方法的可靠性或收敛性； (2)对计算速度和内存量的要求； (3)计算的方便性和灵活性。 一组多元非线性方程式的求解离不开迭代。 要求它能可靠地收敛，给出正确答案 ;高斯-塞德尔迭代法，简称导纳法，以节点导纳矩阵为基础，原理比较简单，内存量=较小， 适应当时水平。但收敛性较差，系统规模变大时，迭代次数剧升，往往出现不收敛的情况。 阻抗法改善了收敛性，解决了导纳法难解的潮流计算，获得应用，曾为设计、运行和研究用。 占用内存大，迭代计算量大。系统扩大更突出。 分块阻抗法不仅大幅节省容量，提高了速度 牛顿—拉夫逊法解决非线性方程式的典型方法 收敛性好，以导纳矩阵为基础，保持稀疏性 利用最佳顺序消去法，在收敛性、内存要求、速度方面都超过了阻抗法，仍在广泛采用;分解法根据其特点，抓主要矛盾，对牛顿法进行改造，计算速度明显提高，迅速得到推广 现大多数研究围绕改进牛顿法和 分解法进行 人工智能，遗传算法、神经网络、模糊算法也逐渐引入潮流计算，但还不能取代 潮流计算的灵活性和方便性的要求 加强对过程监视和控制，便于各种修改和调整 并不单纯计算问题，当运行方式的调整更确切 需要不断根据计算结果，修改原始数据 使计算人员能及时监视计算过程并方便地控制计算的进行;2.2 潮流计算问题的数学模型;虚线所包括的线性网络部分，节点电流与电压间的关系可以通过节点方程式来描述 上式也可以写成展开 为了求解潮流，必须利用节点功率与电流关系： 可得到： 对方程式不同应用和处理，形成不同潮流程序。 电力系统中的节点一般分为以下三种类型： (1) PQ节点：有功功率及无功功率 (2) PV节点：有功功率 及电压幅值 (3)平衡节点：系统中只设一个;2.2.2 节点功率方程式;将上??按实部和虚部展开 各节点电压表示为直角坐标形式： 就可以得到： 令式中：实际上是节点i 注入电流的实部和虚部 ;上式可以简写为： 这就是功率的直角坐标方程式 往往把它们写成以下的形式： 及 在某些情况下用节点注入电流代替节点注入功率构成潮流模型可能开发出更有效的算法 ;2.3 潮流计算的牛顿法;二阶更高阶次项可以略去不计： 对于 变量 的线性方程，以后称为修正方程，用它可以求出修正量 。 向真正解更逼近了一些 第 t次迭代时为： 或 ;推广到多变量非线性方程组的情况。 给定各变量初值和修正量 当忽略所组成的二次项和高次项时 ;上式写成矩阵的形式： 并可以进一步求得： 第 t次迭代时的修正方程式为： ;判断收敛情况，可采用以下两个不等式中一个： 2.3.2 修正方程式 用极坐标的模型，则潮流计算要解方程应包括： 此式中共包含n-1 个方程式 ; 此方程组共包括n-r-1 个方程式 未知量共有 2n-r-2个，由以上2n-r-2 个方程式。 即可得到修正方程式： ;不难得到雅可比矩阵中各元素的表达式：;修正方程式还可以写成更为简单的形式： 为了处理方便也可把修正方程式排成下列形式： 当采用直角坐标时，潮流问题的待求量为各节点电压的实部和虚部二个分量 因此待求量共2(n-1) 个，需要 2(n-1)个方程式;对PQ 节点来说， 、 是给定的 对PV节点来说，给定量是 、 写成矩阵的 形式如下： ;不难求得上式雅可比矩阵中各元素的表达式。 同样得到： ;不难看出这两种修正方程式有以下特点： （1）修正方程式：极坐标，2(n-1)-r，直角作坐标，2(n-1)，由于系统中PV 节点数一般较少，所以也是比较接近的 （2）由两种坐标系统雅可比矩阵非对角元素，只与导纳矩阵某一元素有关，也是稀疏矩阵。 （3）两种坐标修正方程式系数矩阵都不对称 （4）在迭代过程中，它们将随着各节点电压向量的变化而不断变化。 采用部分更新雅可比矩阵元素以减少运算量。;两种坐标系统的修正方程式，给牛顿法潮流程序也带来一些差异。当采用极坐标表示式时，程序中PV对 节点处理比较方便。当采用直角坐标时，在迭代过程中避免了三角函数的运算，因而每次迭代速度略快一些。 目前广泛采用的 PQ分解法是从极坐标系统牛顿法潮流程序演化而来的。;2.3.3 牛顿法的求解过程;牛顿法收敛性较好，一般潮流通常迭代6～7次就能收敛到解，且迭代次数与规模关系不大。 从理论上讲，牛顿法具有平方收敛的特性 当初始值选择得不恰当时，可能出现不收敛 当初值和真解相差较大时，高次项就不能忽略 一般正常运行情况，各点运行在额定电压附近