2017年减重台架式下肢康复机器人结构设计和分析-机械设计及其自动化本科毕业论文.docVIP

单位代码 10006 学 号 分类号 毕业设计(论文) 院（系）名称 专业名称 学生姓名 指导教师 2017年月 北京航空航天大学 本科生毕业设计（论文）任务书 Ⅰ、毕业设计（论文）题目： Ⅱ、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求： 2、膝关节屈伸范围：-45°~0° 3、踝关节屈伸范围：-30°~35° 4、行进步速：110步/min