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9第九章多元函数微分学
第九章 多元函数微分法及其应用
一、基本要求及重点、难点
1. 基本要求
理解二元函数的概念,了解多元函数的概念。
了解二元函数的极限、连续性概念,有界闭域上连续函数的性质。
理解偏导数和全微分的概念,熟练掌握偏导数的计算,了解全微分存在的必要条件和充分条件。
了解方向导数与梯度的概念及其计算方法。
掌握复合函数一阶偏导数的求法,会求复合函数的二阶偏导数。
会求隐函数(包括由方程组确定的隐函数)的偏导数(主要是一阶)。
了解曲线的切线和法平面及曲面的切平面与法线、并会求出它们的方程。
理解多元函数极值和条件极值的概念,会求二元函数的极值。了解求条件极值的拉格朗日乘数法,会求解一些较简单的最大值和最小值的应用问题。
2. 重点及难点
(1)重点:多元函数概念,偏导数与全微分概念,偏导数计算,微分在几何上的应用,多元函数的极值的计算。
(2)难点:二重极限的定义与计算,多元函数连续;偏导数存在与可微之间的关系;复合函数的高阶偏导数;方向导数、偏导数、梯度之间的关系。。
二、内容概述
多元函数微分学是一元函数微分学的推广,因此两者之间有许多相似之处,但是要特别注意它们之间的一些本质差别。
多元函数的极限和连续
基本概念
点集和区域。
多元函数的定义、定义域。
二元函数的极限、连续。
基本定理
多元初等函数在其定义域内是连续的。
多元连续函数在有界闭区域上一定有最大值M、最小值m;且必取到最大值M和最小值m之间的任何值。
多元函数微分法
基本概念
偏导数、全微分、高阶偏导数的定义。
计算方法
偏导数:在处对的偏导数,就是一元函数在处的导数;对的偏导数(同理)。
`全微分:的全微分
复合函数求导法则:画出函数到自变量的路经,然后利用链式迭加法则:即同条路经的偏导数相乘,不同路经的偏导数相加,求出所要的偏导数。
设,,则全导数。
设,
则: ,。
4) 隐函数求导法则:
设函数由隐函数确定,则。
设函数由隐函数确定,则,。
设函数由隐函数方程组确定,从,求出导数。
多元函数连续、可导、可微的关系
基本定理
1) 可微的必要条件:如果函数在点处可微分,则函数在点处偏导数必定存在,且全微分为。
2) 可微的充分条件:如果函数的偏导数在点处连续,则函数在该点必可微,且。
多元函数微分学的应用
方向导数和梯度
方向导数
定义:,
计算方法:
梯度
定义:
函数在一点的梯度grad是一个向量,它的方向是函数在这点的方向导数取得最大值的方向,它的模等于方向导数的最大值。
方向导数和偏导数的区别和联系
都是多元函数的变化率,方向导数是沿任意指定方向的变化率而偏导数是沿坐标轴方向(两个方向)的变化率;
方向导数是偏导数概念的推广,偏导数并不是某一方向的方向导数。
在几何上的应用
空间曲线 为曲线上一点 1、切线方程:
2、法平面方程: 1、切线方程:
2、法平面方程:
空间曲面 为曲面上一点 1、切平方面方程
2、法线方程 1、切平面方程
2、法线方程
极值问题
无条件极值
极值的必要条件:若函数在点处达到极值,且偏导数都存在,则,。
极值的充分条件:设函数在点的某个邻域内有连续的二阶偏导数,且,,记,,,则
为极小值
为极大值 不是极值 无法判断 条件极值及其求法:
定义:函数在条件下的极值,称为条件极值。
计算方法:拉格朗日乘数法:
将该问题化为求函数的无条件极值,因此从中求出的,就是函数在约束条件下的可能的极值点。
最值问题
设函数在开区间内连续,是内唯一的极值点,如果该点是极大(小)点,则该点是最大(小)点,为最大(小)值。
设函数在有界闭区域上连续,则必取到最大值和最小值,将边界上的最值和内的可能极值点进行比较,则最大的为最大值,最小的为最小值。
在实际应用中,只有一个最值,而在讨论的范围内所求的函数只有唯一的一个可能极值点,则该点就是所求的最值点
三、典型例题分析
多元函数的定义域、极限和连续
1、求定义域
和一元函数的定义域的求法相同,都是化为解不等式,注意求出的定义域是平面区域。
例1:求函数定义域
解:由平方根内的函数不小于零,分母不为零,对数函数的定义域为正,由反正弦函数的定义域
从而
2、复合函数问题
在求复合函数的问题时,可适当引入中间变量。
例2:求下列复合函数问题
设,求
设,求
解:(1)由,令,则
(2)令,则,从而:
,所以
3、二重极限和连续性
在一元函数极限中,只有三种形式,而在二元函数的重极限中,的方式有无穷多种,这是两者的本质区别,不要轻易用求累次极限去代替求重极限。
求时,可用连续函数的极限值等于函数值,等价无穷小的代换,重要极限,恒等变换约去零因子,夹逼定理等。
通常用取不同路径的极限不相等来说明不存在。
例3:求下列极限
解:(1)
(2)
例4: 证明:函数分别对
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