人喷涂生产线控制系统的设计和应用.pdf

机器人应用 《电气自动化》2009年第31卷第4期 Robot ApphcatIons 机器人喷涂生产线控制系统的设计和应用 The and ofRobotics LineControl DesignApplication Painting System 上海电气自动化设计研究所有限公司(上海200023)周宜 摘要：所述的电气控制系统主要是基于PLC、HMI的综合设计在机器人自动喷涂生产线中的应用。详细介绍了机器人自动喷生产线控制系 统的整体结构、工作原理，并根据实际的应用情况阐述了喷涂机器人生产的特点、电控系统的设计难点及相应采取的解决方案。 关键词：喷涂生产线机器人技术控制系统PLC Abstract：Theelectricalcontrol describedinthisarticleisan of based0nPLC、HMIintherobotics system applicationcomprehensivedesignsystem automationline．Detailedthe structureandthe ofroboticsautomationlinecontrol painting integer workingprinciple painting system．And tothe thefeature described of with roboticsandthe ofelectricalcontrol accordingapplication productionpainting designingdifficulty aswellastheresolutionrelated． system pmject lineroboticscontrol PLC Keywords：painting system 【中图分类号】TP242【文献标识码]B【文章编号】1000—3886(2009)04—0039—03 1 概述 机器人自动喷涂是随着汽车工业发展而出现的新兴技术，是 根据汽车大批量生产的需求，把工业机器人技术与喷涂技术结合 而成的自动涂装设备。机器人自动喷涂具有喷涂质量稳定，油漆 利用率高，可以连续大批量生产等优点，适用于较高要求的汽车表 面喷涂，并可以完全代替操作者在污染环境工作，达到保护操作人 员健康的目的。在发达国家，大量的喷涂工作都已采用机械手完 成，而长期以来，国内的喷涂工业受限于设备成本较高、劳动力价 图1系统结构关系图 格低廉的影响，使得工业机器人没能得到广泛地应用。近年来，随 着我国汽车工业的发展，以及环保与安全生产理念的不断加强，喷 成～条生产线进行生产。在实际生产中，这一设计组合具有很强 涂机器人的使用才开始有所发展。由于与喷涂机器人相关的国内 的灵活性。 项目多数是由国外企业直接参与。因此，相关技术在国内积累甚 2．2喷涂机器人电控系统原理 少。鉴于以上情况，本文结合机器人喷涂线的设计实例，介绍相关 喷涂控制系统如图2所示。 的设计方案以及一些具体问题的解决措施。 通过分布在喷涂生产线不同工位的数据采集设备，将采集数 2系统构成及控制原理 据送入PLC处理；PLC通过预设的程序将采集的数据转换成工作 2．1喷涂生产线结构