C30-控制-床码不准-更换同步带-维修报告.pdfVIP

德惠市医院工作总结 【维修时间】3 月13 日-15 日 【维修人员】刘圣阳、陈磊 【前期维修情况】 春节之前，该院CT 出现不能扫描到腰间盘的情况，严重时定位三层，出的图像都是椎 体，不能见到腰间盘。经过几次维修，调整同步带，更换扫描床电机、减速机、伺服器后， 有所改善，但大约还是差半个层面，大概3mm 左右。 【本次维修过程】 2010 年3 月13 日，到达医院后，我们主要做了以下工作。 1) 测试： i. 空床板扫描焊锡丝，能够扫到。5mm、1mm，正、侧位拉平片后，都能扫到。 说明电气控制没有问题。 ii. 床板前端加上棒箱、水模箱，测量重量95 斤，定位钉子放到顶端，能够扫描 到，放到低端也能够扫到。这确实有点奇怪？考虑到箱子的重量不够，且相较 人体的重心要更偏后，我们决定扫描志愿者。 iii. 我上去做志愿者，测试扫描，结果主任认为差半层。大概3mm 左右。相对于 前期维修，更换床水平驱动部件之前，误差减少了2mm 左右。 2) 测试结论：故障与扫描床的载荷有关，与机械运动有关。 3) 采取措施：更换床的传动皮带。 3 月14 日，观察，上午扫描了3 个腰椎患者，都扫描了腰间盘，效果很好。但由于主任不 在，只好等待明天判断、确认。另外，时值周日，加上下雪，天气不好，患者较少，也需要 进一步观察确认。 3 月15 日，院方对于图像满意。下午返回。 【原因分析】 对比：更换电机前的情况，差一个层面，5mm 左右，如图一所示。 图一 更换完水平电机，减速机，传动齿轮组件后的情况：有改善，但仍差2mm-3mm 左右， 如图二所示： 图二 对比更换前后的情况，更换前正好差 1 个层面，5mm 左右，更换后差半个层面， 2mm-3mm 左右，情况有所改善，基本可以确认此故障同机械系统有关。 床的机械及传动系统，只有同步带和随动轮没有更换，检查确认随动轮正常，更换同步 带后，故障解决。如下图： 图三 分析：该院拉平片都是床后退，图一的情况很显然是存在5mm 的误差，出现这种情况， 只可能是两种可能，一是，床后退没有误差，但少进了5mm；二是，床多退了5mm，前进 正常。测试的结果表明，空载时，几乎没有误差，加载后没有可能出现多走的情况，所以后 一种情况的可能性不大。 分析床水平运动的机械结构发现，后退时，主动轮逆时针转动，挂钩距离主动轮很近， 产生传动误差的可能性较小，当转换到前进时，主动轮顺时针转动，力要经过主动轮，皮带， 从动轮，再经过大半程的皮带，传递到挂钩，有很长的行程，如果皮带过于松弛或性能变差， 在换向时可能存在较大的传动误差，如下图所示： 而该院设备使用十年，患者量较大，皮带有可能存在损伤，在负荷小时体现的不明显， 在负荷大时，可能存在3mm 左右的传动误差。这样分析也与我们的测试结果相契合。 后续处理：我们在水平导轨上添加的一些润滑油，用以减小水平运动负荷。 【维修难点】 扫描空床板，完全能够扫描到位；扫描物体模拟，也可扫到；扫描人体，有错层。现场 情况不太容易模拟检验。 【存疑】 滑环端的床码电阻值为 95 Ω，较正常高出近一倍，但不影响正常使用。这一点对于本 次维修而言，却是一个干扰因素。 运动控制卡一端并联电阻为 120 Ω，DOSI/O一端并联电阻为100Ω，两者并联阻值应为 54Ω，一种可能的原因是运动控制卡的匹配电阻远大于120Ω，应为1.9K左右。但当时在 现场没有具体测试，需要以后有机会到现场再测试确认。 技术支撑部 2010-3-20