13GPS第五章.pptVIP

四、根据定位时接收机的运动状态 1、动态定位 ：在进行GPS定位时，接收机的天线在整个观测过程中的位置变化。在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。 2、静态定位 ：在进行GPS定位时，接收机的天线在整个观测过程中的位置保持不变。在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。 * 五、GPS实时动态定位（RTK）方法  　　　常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 * 1、RTK(real-time kinematic)工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3．作业范围：目前一般为10km左右。 4．精度：可达到（10~20mm+1ppm） * * 5-5 GPS的应用 可用于陆地、海洋、太空导航，测量，地理勘探，地质绘图，交通定位系统以及其他更为广阔的方面。 * 第五章 GPS定位技术 * . 主要内容 概述 GPS系统的组成 GPS定位的基本原理 GPS定位方法 GPS的应用 * 5-1 概述 全球定位系统(GPS)是“利用卫星定时和测距进行导航／全球定位系统 Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System的简称。 该系统是美国从70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星无线电导航与定位系统。 特点：全球覆盖、全天候、高精度、自动化、实时三维动态定位、高效益无用户数量限制、应用广泛等。 应用：大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等领域。其应用领域还在不断地拓展，遍及国民经济各种部门，并逐步深入人们的日常生活。从而给测绘学科带来了一场深刻的技术革命。 * GPS卫星 * * 相对于经典的测量技术来说，这一新技术的主要特点 如下： 测站之间无需通视：因而不再需要建造觇标，可减少测量工作经费和时间，同时也使点位的选择变得甚为灵活。 b) 高精度三维定位：GPS可以精确测定测站的平面位置和大地高。 c) 观测时间短：快速静态相对定位法，观测时间可少至数分钟；实时动态定位(RTK) 可提供厘米级的实时三维定位。 d) 操作简便：GPS测量自动化程度很高，操作员的主要任务只是安置并开关仪器，量取仪器高，监视仪器的工作状态等。接收机自动完成观测工作，如卫星捕获，跟踪观测和记录等。GPS数据处理也由软件自动完成。 e) 全天候作业：GPS接收机可以在任何地点(卫星信号不被遮挡的情况下)，任何时间连续地进行，一般也不受天气状况的影响。 * 5-2 GPS系统的组成 GPS定位技术： 空中GPS卫星向地面发射信号，地面用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机位置。 GPS的组成： (1) GPS卫星星座(空间部分)； (2) 地面监控系统(地面控制部分)； (3) GPS用户接收机(信号接收处理部分)。 * 控 制 部 分 1 个 主 控 站 5 个 监 控 站 空 间 部 分 导 航 卫 星 : 导 航 信 息 卫 星 时 和 卫 星 钟 24 颗 卫 星 20200 Km 用 户 设 备 部 分 接 受 卫 星 信 号 GPS 系统的组成 * 一、空间部分(GPS卫星星座) ● 共有24颗GPS工作卫星构成GPS卫星星座。 地球上任何地方、高度角在15?以上的空间，可同时观测到4～12颗卫星, ●卫星分布在6个面相对于地球赤道面倾斜角为55?的近圆形轨道面上， ●12 小 时 绕 轨 道 一 周 ●可 见 时 间 为 4-5 小 时 ●设计寿命为 7.5 年 ●高度距地面约2.