轻质杆套类物品传送用工业机械手.pdfVIP

0一1 ●设备与装置● 38。 《机械研究与应用) ’96No2 轻质杆套类物品传送用工业机械手 三墨 王 杰(郑州轻工业学院 450002) ] j 洛 山 (新多轻 工机}j苞厂 450005) 摘 要 通迁对现代化高造卷蝈机组蛔支侍送用工皿机械手工作原理、运动特征的分析，论旺用机械手传送 轻质轩套类物 品的可行性和必要 。 关键词 轻质物品 卷烟 卷‘烟机 扎械手 ’一 ／ 一 k— — 』 引言 进行的．所以极易遗成物品变形或损坏。如果在输送过 卷娴及 日用化学工业品生产中．经常需要传送轻 程中采用工业机械手．填过其持定的运行轨迹改 物 质杆套娄物品。例如卷烟烟支、滤棒和手膏、化妆品、胶 品的运行状态和空中姿志，使物 品能够平豫 、轻 柔地从 粘蒯 受医药的包装制品(筒 、瓶)的传选 这类物品太多 个工段传造到 哥一十工段 减少生产过程 中物品的 数蛐度低 、刚性差 ，传送过程 中忌挤压和碰撞 ．应轻拿 变形、破损或污染，提商生产敬益 ，保证产品质昼．减轻 轻放 。而此类物 曲的传达往往叉足在高速生产过程 中 劳动强度。本文试将面过对现代高速卷婀 纽蛔 ￡传 一 … 一 一 一 … 一 … … … … 一 … … 一 … ： h=sqrt(3)-kval(p)／2 1 外径 ≥45000 d1= d一5★h／4 2 中莅 ：37．625±(】027 d2= i一3★h／4 3 内径 ：32000±0．0270 t = tf(d2一 zr．7，3) 4 巾往 损 =37685 tDJ：str(d 【一cs．7，3) 5 半m蝙整= ±7分 tzjms=Str(d2一c—zr+wg1．7，3) 6 淘槽 圆孤半径 Rmax：(】．50 z =8rr(d2一es td2一tr／2．7．3) 止端螺纹环规 z的备直径尺 寸如下： znJ=str(d2一 td2一tr／2—2女f1，7，3j 一 = ；= … … ： … l … = … ： … ： … … ： … = = = = = = = = · z m ： r{d2 一td2一tr／2+wrtl，7．3， 1 外径≥450(】(】 2 中径 =36968±O 0270 e!】ddo 3 内径 =34．568±00540 rc 【u 4 中径瞎损尺寸=37013 整个程序 ，材 良好的界面，操作疗便、向 、灵活。 5 半角偏差 =±9讣 运 行时，仪按 围纸 上螺纹的标注形式．输入螺毁的直径 6 螺纹淘槽宽度 B=520～560 螺距及公差即可 。应用时，只需将计算后的打印结果蟪 宽度 B=52(】一560 创预先准备好的哑 上。下面是经计算后打印的梯形